Библиотека Accelstepper

не знаю кто вам , настолько упёртому, сможет помочь.....

 

Здравствуйте... подскажите пожалуйста функцию плавного торможения мотора... Если я плавно стартую функцией Stepper1.setAcceleration(100)... есть ли функция плавной остановки... или нужно останавливать циклами....

 

остановка с предопределенным ускорением - .stop(); - эта команда останавливает мотор не сразу, а с предписанным ускорением

 

На жаль не получается, есть где то примитивный пример скеча... буду благодарен...


Выше Выкладывали скетч... Я в нем убираю функцию stepper.stop(); что с ней что без нее... ничего не меняется...



// Quickstop.pde
// -*- mode: C++ -*-
//
// Check stop handling.
// Calls stop() while the stepper is travelling at full speed, causing
// the stepper to stop as quickly as possible, within the constraints of the
// current acceleration.
//
// Copyright (C) 2012 Mike McCauley
// $Id: $
#include <AccelStepper.h>
// Define a stepper and the pins it will use
AccelStepper stepper; // Defaults to AccelStepper::FULL4WIRE (4 pins) on 2, 3, 4, 5
void setup()
{
stepper.setMaxSpeed(150);
stepper.setAcceleration(100);
}
void loop()
{
stepper.moveTo(500);
while (stepper.currentPosition() != 300) // Full speed up to 300
stepper.run();
stepper.stop(); // Stop as fast as possible: sets new target
stepper.runToPosition();
// Now stopped after quickstop
// Now go backwards
stepper.moveTo(-500);
while (stepper.currentPosition() != 0) // Full speed basck to 0
stepper.run();
stepper.stop(); // Stop as fast as possible: sets new target
stepper.runToPosition();
// Now stopped after quickstop
}

 

Ну у меня примеров коротких нет, вот команда (в вашем случае)
Stepper1.stop()
остановит максимально быстро по заданному ускорению.
Sets a new target position that causes the stepper to stop as quickly as possible, using the current speed and acceleration parameters.

 

Вы пробовали эту функцию на практике ... или Вы утверждаете теоретически?
выше приведен код ... который работает успешно без функции stepper.stop();
А знаете почему... потому что функция stepper.moveTo(-500); отрабатывает количество шагов... при старте плавно стартует и на финише плавно тормозит.... У меня задача стоит в том... чтобы при нажатии кнопки плавно остановить мотор... на жаль... плавно не получается(((

 

Пробовал. Работает. Я Вам показал как плавно остановить мотор. Может у вас библиотека старая или левая? Грузите AccelStepper последнюю версию и будет Вам счастье.

 

Извините меня... что я не так делаю... Обновил все драйвера и сам AccelStepper ...Все равно... плавно набирает скорость и жестко останавливается мотор при єтой процедуре:
//================================= TIME =========================

if (millis() - last_time >= 10000) // таймер на 10 сек... 5 секунд (5000) {
{
Stepper1.stop();

delay(5000);

last_time = millis(); // сброс таймера

}

//================================================================

 

После stepper.stop() дайте шаговику докрутиться нужным количеством команд stepper.run(); пока он не остановится.

stepper0.stop();
while( stepper0.isRunning())
stepper0.run();

 

Большое спасибо!!!
наконец то работает!!!

Вы настоящий ГУРУ!

 

Без проблем. Обращайтесь.

 

Если не сложно... ответьте на такой вопрос... если шаговый мотор крутится на определенной скорости... и мы хотим понизить обороты или увеличить... меняем перемененную скорости.... Обороты мотора будут плавно увеличиваться или понижаться... или жестко заданной переменной?

 

В AccelStepper есть разные команды "крутиться". Если неблокирующие команды (move() или moveTo()) и с run(), то с предписанным ускорением.

 

Получается если скорость Stepper1.setMaxSpeed(1000); и я хочу ее повысить или понизить... можно с помощью команды moveTo(1500) и она плавно повыситься от 1000 до 1500?


stepper0.moveTo(1500)
while( stepper0.isRunning())
stepper0.run();

 

вас наверное в гугле забанили.
на сайте автора библиотеки всё разжёвано дальше не куда.
неужели так трудно почитать и разобраться.

http://www.airspayce.com/mikem/arduino/AccelStepper/index.html

 

помогите пожалуйста... Вот автор (AccelStepper) пишет:

◆ computeNewSpeed()
void AccelStepper::computeNewSpeed (
)
protected
Forces the library to compute a new instantaneous speed and set that as the current speed. It is called by the library:

• after each step
• after change to maxSpeed through setMaxSpeed()
• after change to acceleration through setAcceleration()
• after change to target position (relative or absolute) through move() or moveTo()

References _direction, DIRECTION_CCW, DIRECTION_CW, and distanceToGo().

Referenced by moveTo(), run(), setAcceleration(), and setMaxSpeed().

Не могу понять без примера.... как вноситься плавно новая скорость движения мотора.... при движении старой скорости...

 

вы думаете здесь школа ?
берите примеры из библы и играйтесь с ними - так быстрее разберётесь.

 

Сложно подсказать... ок.. и на этом спасибо...

 

это не подсказка - сидеть и разжевывать что расписано.
это пустая трата времени своего и вашего.
вам это вообще пользы не принесёт и вы так и не поймёте как с помощью этой библиотеки работать с шаговиком.
а читая описание и играясь с примерами за день всё легко освоите и сами будете советы давать.

 

Там прямо в библиотеке есть пример - Stepper Speed Control. как раз то, что вам надо, посмотрите его.
Функция computeNewSpeed() совсем не для этого...Она вообще не для пользователя, это внутренний метод библиотеки.

Дело не в том, что сложно подсказать, а в том, что редко кто знает все методы библиотеки наизусть. Когда нам нужно, мы просто идем и читаем описание. Привыкайте и Вы так делать, а не задавать очевидные вопросы на форумах. Форум не замена документации и не учебник для ламеров - он для общения