(ПРОБЛЕМА РЕШИЛАСЬ!) Не понимаю в чём ошибка при компиляции на Arduino

Здравствуйте! Я разрабатываю программу управления роботом на основе Arduino Uno с использованием Motor Shield. Для этого я создал библиотеку с описанием класса Motor, управляющего двумя двигателями робота посредством Motor Shield. При компиляции кода в среде Arduino v1.8.9 (программатор AVRISP mkII) компилятор выдаёт следующие ошибки:

К сообщению прилагаю код:
Файл .h библиотеки:

Код (C++):

/***************************************************************************
*
*    Заголовочный фаил с описанием классов, моделирующих робота
*
***************************************************************************/
 
#ifndef Lib
#define Lib
#include "Arduino.h"

    class Motor {        // описание класса управления двигателями
        public:
            Motor (int, int, int, int);            // конструктор
            void forward (int);                        // движение вперёд
            void back (int);                    // движение назад
            void left (int);                    // движение налево
            void right (int);                    // движение направо
            void stop ();                    // остановка
        private:
            int Left_Dir_Pin;            // направление движения левого двигателя
            int Left_Speed;                // скорость левого двигателя (0 -- 255)
           
            int Right_Dir_Pin;            // направление движения правого двигателя
            int Right_Speed;            // скорость правого двигателя (0 -- 255)
           
            void go (int);                // движение
    };

#endif

Файл cpp библиотеки:

Код (C++):

/**************************************************************************
*
*    Описание функций, определённых в файле Lib.h
*
**************************************************************************/

#include "Arduino.h"
#include "D:\Kirill\Programings\amperka\projects\Bot\Robot_Lib\Lib.h"

// функции класса Motor

// конструктор
Motor::Motor(int l_d, int l_s, int r_d, int r_s){
    Left_Dir_Pin = l_d;
    Left_Speed = l_s;
    Right_Dir_Pin = r_d;
    Right_Speed = r_s;                    // определение пинов
   
    pinMode (Left_Dir_Pin, OUTPUT);
    pinMode (Left_Speed, OUTPUT);
    pinMode (Right_Dir_Pin, OUTPUT);
    pinMode (Right_Speed, OUTPUT);            // инициализация пинов
}

// функция движения
void Motor::go (int Speed){
    if (Speed < 0)
        Speed = 0;
    if (Speed > 255)
        Speed = 255;                    // защита от принижений/повышений скорости
   
    analogWrite (Left_Speed, Speed);
    analogWrite (Right_Speed, Speed);        // регулирование скорости движения
}

// функция движения вперёд
void Motor::forward(int Speed){
    digitalWrite (Left_Dir_Pin, HIGH);
    digitalWrite (Right_Dir_Pin, HIGH);
    go (Speed);  
}

// функция остановки
void Motor::stop(){
    go (0);
}

// функция движения назад
void Motor::back(int Speed){
    digitalWrite (Left_Dir_Pin, LOW);
    digitalWrite (Right_Dir_Pin, LOW);
    go (Speed);
}

// функция поворота налево
void Motor::left(int Speed){
    digitalWrite (Left_Dir_Pin, LOW);
    digitalWrite (Right_Dir_Pin, HIGH);
    go (Speed);
}

// функция поворота направо
void Motor::right(int Speed){
    digitalWrite (Left_Dir_Pin, HIGH);
    digitalWrite (Right_Dir_Pin, LOW);
    go (Speed);
}

Скетч самого ардуино:

Код (C++):

#include "D:\Kirill\Programings\amperka\projects\Bot\Robot_Lib\Lib.h"

Motor m (4, 5, 7, 6);
void setup() {
  // put your setup code here, to run once:

}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  m.forward (255);
  delay (5000);
  m.stop ();
  m.back (255);
  delay (5000);
  m.stop ();
  m.left (255);
  delay (5000);
  m.stop ();
  m.right (255);
  delay (5000);
  m.stop ();
}

 

Полный путь к файлу. Иначе пишет, что библиотека не найдена, компиляция прервана

 

ПРОБЛЕМА РЕШИЛАСЬ! Папку с библиотекой добавил в C:\Program Files\Arduino\libraries. В скетче написал #include <Lib.h>

 

А ничего, что символ \ внутри кавычек имеет особый смысл, и если уж писать, то \\ ?

 

Да оно и с одинарным работает. В cpp подключение .h не менял

 

Ну-ну.

 

Не, помню ещё с юниксов из 90-ых, что на “include” это не распространялось

 

Во всяком случае при компиляции на Dev c++ v5.11 других программ (без участия ардуино) всё отлично работает

 

Это всегда было на усмотрение реализации. Где-то распространялось, где-то - нет. А вот сдвоенная работала всегда и везде.

 

Да это-то ладно, просто повторяется типичный путь новичка:

1. - Памагити!
2. - Попробуй так
3. - Всё, решилось, ура!
4. - Мож чему-нибудь научишься, заодно?
5. - Нафига? Проблема же решена, а больше мне это не пригодится.
6. - после некоторой паузы, переход к п.1

И так вечно. Круговорот.

 

Я не новичок: я 2 года программированием занимаюсь

 

Ну, тогда понятно.

 

Что вы все такие... как дрожжи в уборной жарким летом.