Поворот машинки с помощью сервомотора

Есть задача: подумать и воплотить как машинка может вращаться на сервомоторе?
Что-то не очень представляю как машинка будет поворачивать при помощи сервомотора
Может у кого есть идеи?
Машинка 4 колеса, два соединённых вместе корпуса и четыре мотора, да плата
Накидывайте идеи)

 

Хоть фотку выложите. .. Или вам код нужен?

 

это как
если мотора 4, по одному на каждое колесо, то можно ими и разворачиваться, как трактор

 

Называется "бортовой разворот". Колеса с разных сторон вращаются в разные стороны. Для длинных и/или тяжелых машин не очень подходит.

 

я так понимаю, схема машинки такая

тогда серву надо ставить в точке соединения корпусов и поворачивать один корпус односительно другого

У подобных машин рулевой трапеции нет и колеса всегда смотрят вдоль кузова, все управление только "переломом кузова"

 

Тогда на тягу уж, не на сам шарнир. Вообще, обожаю, когда ТС напишет так, что сразу нихрена не поймешь, а потом еще и пропадет.

 

главное правильно задачу поставить, а там спецы сами разберуться)

 

Код (C++):

// функция движение вперёд
void ford() {
серванейпередL.write(0);
  серванеймпередR.write(180);
  серванеймзадL.write(0);
  серванеймзадR.write(180);
}
// функция движение назад
void back() {
  серванеймпередL.write(180);
  серванеймпередR.write(0);
  серванеймзадL.write(180);
серванеймзадR.write(0);
}
// функция поворота налево
void left() {
   серванеймпередL.write(180);
   серванеймпередR.write(180);
  серванеймзадL.write(180);
серванеймзадR.write(180);
}
// функция поворота направо
void right() {
   серванеймпередL.write(0);
   серванеймпередR.write(0);
  серванеймзадL.write(0);
  серванеймзадR.write(0);
}
// функция остановки
void stop() {
  серванеймпередL.write(90);
  серванеймпередR.write(90);
  серванеймзадL.write(90);
серванеймзадR.write(90);
}