Управление ДС двигателями с помощью джойстика и МШ

Составил самый тупой скетч для пуска 1 движка через Motor shield L293D
Выдает такую ошибку: motorshild:33: error: expected unqualified-id before 'if'
Помогите разобраться, хочу на 4 двигателя сделать, но мне бы для примера хотябы для 1

#include <afmotor.h> //Подключаем заголовочный файл библиотеки
AF_DCMotor motor(1);//Создаем объект для двигателя на 1 канале (M1)
//
const int POS_Y_PIN = 0;
const int POS_X_PIN = 1;
const int BUTTON_PIN = 2;
const int MAX_POS = 1023; // VRx и VRy выдают значения от 0 до 1023
const int MAX_ANGLE = 180;
const int MAX_VALUE = 255; // Максимальное подаваемое на ШИМ значение

void setup()
{
Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
int yVal = analogRead(POS_Y_PIN);
int xVal = analogRead(POS_X_PIN);
float yAngle = 1.0 * yVal * MAX_ANGLE / MAX_POS; // Переводим выходные данные VRy в угол наклона джойстика (от 0 до 180)
float xAngle = 1.0 * xVal * MAX_ANGLE / MAX_POS; // Аналогично VRx
boolean isNotClicked = digitalRead(BUTTON_PIN); // Считываем не было ли нажатия на джойстик
Serial.print("Horisontal angle = ");
Serial.println(xAngle);
Serial.print("Vertical angle = ");
Serial.println(yAngle);
if (!isNotClicked)
{
Serial.println("Clicked");
}
delay(1000);
}
if (xAngle > 95)
{
//включаем движки
motor1.run(FORWARD);
}

 

Последний if вроде за фигурными скобками скобками loop, т.е. ни в какой функции. Язык С такого "не любит".

 

Чтобы такого не происходило, пишите код с отступами, тогда подобная ошибка будет сразу видна.
Ctrl+T в Arduino IDE автоматически форматирует код. На форуме пользуйтесь тэгами CODE.

 

А разве он не за фигурными скобками?

 

Фигурная скобка после delay завершает фукцию луп