G++ какие опции компилятора выбрать?

Я написал код на c++ для raspberry pi , в котором задействованы библиотеки sfml и rf24.
Если для компиляции кода под rf24 нужны такие опции

Код (Bash):

 
g++ -Ofast -Wall RF24_scanner.cpp -lrf24 -o RF24_scanner

Основными из которых являются -Ofast (описание данной опции я не нашёл ни в интернете ни в справке)
и -lrf24 подключение библиотеки.
А для sfml компиляция и трансляция проходит в два этапа:

Код (Bash):

g++ -c main.cpp
g++ main.o -o sfml-app -lsfml-graphics -lsfml-window -lsfml-system
 

В связи с этим вопрос : Как компилировать и собирать получившийся код?

Спойлер: Код

Код (C++):

     

/*
cd /home/ftp_user/cpp/graf
sudo g++ -c graf4.cpp
sudo g++ graf4.o -o graf4e -lsfml-graphics -lsfml-window -lsfml-system

*/
//#include <unistd.h>
#include <SFML/Graphics.hpp>
#include <SFML/System.hpp>
#include <vector>
#include <iostream>
#include <cstdlib>


#include <RF24/nRF24L01.h>
/*
* Подключаем библиотеку для работы с nRF24L01+
*/
#include <RF24/RF24.h>

using namespace std;

/*
* Конфигурация оборудования
*/
#define BCM_PIN 25
#define SPI_DEV 0
#define NUM_CHANNELS 126



const int per0=20; //50 герц
sf::Clock gen; // starts the clock

uint8_t values[NUM_CHANNELS];
const int numReps = 100;
//------------функции-----------
int milliss()
{
float t=gen.getElapsedTime().asMilliseconds();
//float t=gen.getElapsedTime().asMicroseconds();
return (int)abs(t);
}
int last0,vrem;
int main() {
sf::RenderWindow window(sf::VideoMode(1020, 400), "SFML works!");// x,y
  sf::CircleShape shape(100.f);
   shape.setFillColor(sf::Color::Green);
  // sf::Clock clock;
    /*
   * Создаём объект radio для работы с библиотекой RF24,
   * указывая номера вывода CE и SPI порта
   */
  RF24 radio(BCM_PIN, SPI_DEV);

  /*
   * Инициируем работу nRF24L01+
   */
  radio.begin();

  radio.setAutoAck(false);

  /*
   * Вход в режиме ожидания
   */
  radio.startListening();
  radio.stopListening();


   last0=milliss();
     while (window.isOpen()) {
     sf::Event event;
 
   // if(milliss()-last0>per0){
     while (window.pollEvent(event)) {
      if (event.type == sf::Event::Closed) window.close();
      }
   
vector<sf::RectangleShape> ppd{126};

//  memset(values, 0, sizeof(values));

for (int k = 0; k < numReps; ++k) {
      for (int i = 0; i < NUM_CHANNELS; ++i) {

        /*
         * Выбор канала
         */
        radio.setChannel(i);

        /*
         * Послушать немного
         */
        radio.startListening();
        delayMicroseconds(100);
        radio.stopListening();

        /*
         * Проверка наличия несущей частоты на выбранном канале (частоте).
         */
        if (radio.testCarrier()) {
          ++values[i];
        }
      }
    }


      for(int n=0;n<126;n++){
ppd[n].setSize( sf::Vector2f(7,1+values[n]));
ppd[n].setPosition(1+(8*n),170);
   }
//  ppd.setPosition(50+(100*n),0);
 
    // Отрисовка окна
window.clear(sf::Color::Black);
   for(int n =0;n<126;n++){window.draw(ppd[n]);}
// window.draw(ppd[2]);
window.display();
 
    // last0=milliss();

//    }
    }
    return 0;
}
         

Я пробовал разные варианты, так если подключать rf24 на втором этапе то компилятор будет ругаться на первом этапе, если подключать на первом этапе и на втором , то вроде не ругается, но программа запускается и сразу же закрывается. В один этап собрать вообще ни как. Слышал, что можно прописать все опции в фаиле make...
P.S.
Программа должна была выводить уровень сигнала на каналах в виде столбцов.
Вот так выглядит:

Если что это рандомная генерация.

 

А искал?

Страница 131 по pdf или 117 по нумерации, которая там на страницах.

 

Спасибо, эту опцию точно нужно вычеркнуть.

 

Я эту опцию сразу выпилил.

Код (Bash):

g++  -c  -Wall ${file} -lrf24
g++ ${name}.o -o ${name} -lsfml-graphics -lsfml-window -lsfml-system  -lrf24  

С такими опциями компилируется, но ошибается вроде как на этапе инициализации nrf.

 

Пока решаю данную проблему следующим образом : есть две программы одна записывает данные в файл ,другая читает и выводит на экран.

 

Не совсем понятна Ваша проблема. Но, если нужно собрать программу из разных исходников, то сначала компилируются исходники (обязательно должна присутствовать опция '-c'), а потом всё линкуется в один файл.
Должно быть примерно так (я не в курсе особенностей Вашего проекта, поэтому пример скорее будет не рабочим):

Код (Bash):

# Компилируем RF24_scanner.cpp, получаем RF24_scanner.o
g++ -c -Ofast -Wall RF24_scanner.cpp -o RF24_scanner.o
# Компилируем main.cpp, получаем main.o
g++ -c main.cpp -o main.o
# Линкуем всё в одну программу sfml-app
g++ RF24_scanner.o main.o -o sfml-app -lsfml-graphics -lsfml-window -lsfml-system -lrf24