Горизонтальная платформа автоматическое выравнивание

Добрый день

Задача
Автоматически выравнивать платформу 200*300 мм
с равномерно распределённой нагрузкой 30 кг в горизонт
Делать это "по пинку". То бишь по сигналу внешней системы.

Использование - внутри технологического помещения

Контроллер - предпочтительно STM
Точность в пределах 0.5 градуса
Скорость реакции - не принципиальна. Секунды это нормально.
Автоматический режим работы. Нажал кнопку - выставилось в горизонт.

Особенности приводов, конструкции
Гидравлика мимо. Воздух мимо.
Из рассматриваемых приводов предварительно шаговые+винтовая пара, червячные редукторы
Материалы - всякая 3д печать мимо однозначно. Только металл, только хардкор
А если всерьёз - нержавейка как база. Пылезащищённое исполнение.

Сроки - 1-1.5 месяца
Стоимость - предлагайте. Разумные варианты - без вопросов.

Результат работы
* схемы, исходники, прошивки.
На себя готов взять все "железные" вопросы. В том числе для стенда.
Механика, производство, чертежи и прочее подобное не есть проблема.
Проект в рамках НИР и ОКР разработки большой технологической железяки на колёсах.

 

Пишите ydom@mail.ru - сделаем. Делал стабилизацию платформы 2000х2000 мм на сервоприводах, но сделаю и на шаговиках. 30 кг с червяком шаговики потянут. ydom@mail.ru

 

Требование главное - разумность и надёжность.
Ежели по этим критериям пролезут сервоприводы - не вопрос.
Червяки и винты привлекают тем, что большой коэффициент редукции + фиксация положения автоматом.
А это - упрощение конструкции и увеличение надёжности.

 

Оборонка?

 

Здесь ничего не сказано про ускорение возмущения, необходимое время стабилизации, допустимые вибрации при стабилизации, точки крепления платформы и прочие вопросы. Это сейчас пофигу, а потом вылезают: а почему здесь так, а с какого здесь эдак и т.д.

 

В Китае все необходимое уже есть. Вот на вскидку.
https://aliexpress.ru/item/32858235961.html?spm=a2g0o.cart.0.0.44713c00xPmuTy&mp=1https://russian.alibaba.com/product...88267.html?spm=a2700.8699010.29.167.76e4aaa3o
Скетч не очень сложный. Пишите в лс.

 

Нет. Промышленность. До оборонки тут как до африки пешком

 

А этого и не нужно. Условно разовая операция. Нажал "кнопку" - получил в горизонте панель.
Время стабилизации не критично. Секунды точно. Вибрации не нормируются (при стабилизации)
Вибрации при работе - собственно это уже механика и кинематика больше. Так же как и крепление платформы.

То что полноценное ТЗ надо пилить - это ясно. Но тут вопрос именно электроники больше. Механика чуть другой вопрос.

 

Как варианты приводов - согласен. Да токмо китай "закрыт" и фиг чего оперативно оттуда притаранишь.
Опять же - вопрос больше электроники пока. Механика - отдельная не особо простая песня.

 

Вы видимо не заметили, кроме привода я дал ссылку на датчик горизонтали. Это основные элементы Вашего устройства. С электроникой тут воообще ни каких проблем не вижу. Все что требуется - Это стандартно подключить приводы и датчик к контроллеру и написать несложный скетч. Китай не так уж и закрыт. Вчера пришло уведомление, что товар отправлен. Причем привод и датчик можно найти в их магазинах у нас.

 

Три актуатора и гироскоп. Делал такое. Но больше дистанционно частично ничего не делаю, только полностью. И не за 500 руб.

 

Инклинометр - понятно что штатная штука для этого решения.
Актуаторы китайские очень часто - пластик внутри. Ресурс унитазный. Для моего решения не пройдет.
Непонятки с логистикой - существенный риск временной. Хочется их избежать максимально.

Скетч на ардуине - по моему убеждению не является промышленным решением по определению.
Если уж и AVR, то понятный си, но не странно порой работающие либы.

 

Добрый день

Три актуатора - это уже мимо. Ибо для решения задачи достаточно двух.
Про 500 рублей никто, в общем то, и не говорил Про "частично" тоже.
Механику и кинематику на откуп отдавать не могу. Много нюансов.

 

Если высоту регулировать не надо, то хватит двух. Одна нога статичная.

 

Дык и написал изначально про выравнивание в горизонт
без упоминаний неизменности средней точки

Одна опора свободна в двух плоскостях (исключая вертикальную). Так точнее будет думаю

 

Контроллер - предпочтительно STM
Точность в пределах 0.5 градуса
Сроки - 1-1.5 месяца !!!!!!

Это круто!!!!
А главное, что есть люди, которые пишут, что сделают это в такие сроки.
По мне так срок в 1-1,5 года для такой работы- это даже очень хорошо.
Будет интересно в конце апреля узнать чем закончилась работа.

 

Ну поживём увидим.
Ничего запредельно сложного и долгого не вижу в задаче.
Достаточно простой конечный автомат с простой логикой.

Как по мне - я бы в этот срок уложился сам с вероятностью процентов 80.
При том, что контроллерами последний раз целенаправленно занимался
лет так 20 назад. И были это не ардуины и не STM
Но, к сожалению, вынужден отдавать такие работы на сторону.
Ибо времени на это у меня, увы, сейчас нет.

 

вы уверены, что атмега и программирование на с++ не подходят для промышленных решений ?
довольно странная позиция.....

 

Ну и амега и С++ отлично подходят для промышленных решений, но вот многие ардуиновские библиотеки (хоть и не все) действительно для промышленных решений совершенно не годятся.

 

Я уверен, что AVR с С++ может быть близко к промысловому решению. А вот ардуины и их скетчи - к этому не относятся.
Ещё более к промысловым - STM. О чём и писал в первом посте тут.