Горизонтальная платформа автоматическое выравнивание

для такой уверенности нужно хотя бы понимать что такое ардуино и на каком языке её программируют.

 

Таки ардуино или AVR MCUs? Вы настолько уверены, что сию разницу осознают считанные единицы?

 

Ну control board со впаянной нано или мини вполне тянет для единичных экземпляров.

 

Скорее для опытных экземпляров на уровне отработки.
Если таки смотреть на промышленное использование, то надо бы собирать
уже на своей платке с тем, что нужно и с соответствующими
требованиям коннекторами. Ну и, возможно,
развязками по питанию и драйверам...

 

Какая библиотека для этой работы потребуется? Управление линейным приводом и считывание аналогового датчика? Шаговику и то библиотеку пользовать грех, даже без драйвера. Все на С++, можно с пинами через порты напрямую, будет быстрее. И не вижу тут особой для STM32, что там вычислять?

Кстати, скорость выравнивания какая планируется?

 

Согласен. Задача не особо сложная по сути своей. Шаговика не будет - постоянного тока привод подобран.
С++ более чем достаточен, факт. Посему и не нужно туды никаких ардуиновских библиотек априори.
Скорость - до минуты меня устроит. То есть скорость реакции аще не критичный критерий
STM конечно избыточна. Ктоб спорил. Просто есть планы по дальнейшему развитию,
и в них она уже пригодится может. Ибо там весовой контроль, шаговые приводы,
несколько шнеков, набор датчиков, модбас и некое количество "бантиков".

 

Шаговики в легкую управляются таймерами. Дело юзерского кода записать в компараторы значения либо напрямую, либо через DMA.

 

И чему это противоречит?