Проблемы с millis вместо delay

Всем привет.
Из темы наверное немного понятно в чем проблема. Хочу заменить delay в коде на millis, чтобы можно было задавать через настройку время когда светодиод включен и время когда выключен. Перелапатил интернет, ничего годного по вопросу не нашел. От проги смог добиться только равномерного цикла (состояние включено = состояние выключено по времени). Пробовал реализовать через true/false, но светодиод просто горит и даже не думает блинковать. Код из ide приложу, человеко/часы понимаю.

Код (C++):

const int Led = 3;
long Flash = 500;
long Dark = 1000;

void setup(){
Serial.begin(9600);

pinMode(Led, OUTPUT);
digitalWrite(Led, HIGH);

}

uint32_t Ms, Ms1 = 0;
bool State = true;

void loop(){
Serial.println(State);
Ms = millis();

if( State = true && ((Ms - Ms1) > Flash)){
  Ms1 = Ms;
  digitalWrite(Led, HIGH);
  State = false;}

if( State = false && ((Ms - Ms1) > Dark)){
   Ms1 = Ms;
   digitalWrite(Led, LOW);
   State = true;}

}

 

Ошибка - в синтаксисе условия
почитайте, чем отличаются оператор сравнения и оператор присваивания.

 

==

кстати вроде как обычный компилятор на это ругается предупреждением. а вот ардуино почему-то нет.

 

кто варнинги читает?

 

Спасибо большое, упустил этот момент) все заработало

 

В ардуино специально выключено, чтоб кривые библы не плодили их. А то у юзера-новичка от их количества легкий шок случится.