Добрый день. Помогите пожалуйста. Видимо я что-то глобально не понимаю. Приведенный ниже код, по моей задумке должен раз в 10 секунд отправлять в последовательный порт тестовое сообщение и раз в 10 секунд значение с аналогового входа. Пару раз он та и делает, а потом начинает слать в порт постоянно. ЧТЯДНТ? Код (C++): int timing_welcome = millis(); int timing_sensor = millis(); int SENSOR; int val=0; const int POT=0; void setup() { Serial.begin(9600); } void loop() { //Раз в 10с говорим в порт что мы готовы if (millis() - timing_welcome > 10000) { timing_welcome = millis(); Serial.println("INFO:Ready"); } //Раз в 10с проверяем значение датчика if (millis() - timing_sensor > 10000) { timing_sensor = millis(); val = analogRead(POT); SENSOR = val; Serial.print("SENSOR1:"); Serial.println(SENSOR); } delay(100); }
Код (C++): unsigned long timing_welcome = millis(); unsigned long timing_sensor = millis(); Переполнение случается.
главное тут - что надо добавить unsigned, а long при задержке в 10 сек не обязательно, все будет работать и с int, переполнение мешать не будет
Не, с unsigned без long, на меге работать будет, но не долго. До седьмого срабатывания. millis() возвращает 32-х битное значение, переменная 16-ти битная. После превышения millis 65535 в переменную запишутся только младшие два байта. Соответственно, после сравнения - результат всегда будет более 10000.
. В данные переменные не задержка сохраняется, а текущее значение millis(). Ну и какое оно будет через сутки? Эх......
а ну да, сорри Чуть условие отредактировать, тогда будет работать c int вместо long: Код (C++): if ( (unsigned int) millis() - timing_sensor > 10000)
Код (C++): timing_welcome = millis(); Мы ведь говорим в контексте 8ми битной атмеги? unsigned int - верхнее значение какое? millis() - через 10 минут какое значение вернет?
Код: Код (C++): unsigned timing_welcome = 0; void setup() { unsigned long prev_millis = millis(); Serial.begin(115200); while (millis() - prev_millis < 5000 ) // 5 секунд ожидаем подключения порта (только Leonardo) { if (Serial) { Serial.println("Serial Connected"); break; } } Serial.println("------------- START -----------------"); } void loop() { if (millis() - timing_welcome > 10000) { timing_welcome = millis(); Serial.print("millis = "); Serial.println(millis()); } } Результат: Код (Text): Serial Connected ------------- START ----------------- millis = 10001 millis = 20002 millis = 30003 millis = 40004 millis = 50006 millis = 60007 millis = 70008 millis = 70008 millis = 70008 millis = 70008 millis = 70008 millis = 70009 millis = 70009 millis = 70009 millis = 70009 millis = 70010 millis = 70010 millis = 70010 millis = 70010 millis = 70012 millis = 70012 millis = 70012 millis = 70012 millis = 70014 millis = 70014 millis = 70014 millis = 70014 millis = 70016 millis = 70016 millis = 70016 millis = 70016 millis = 70016 millis = 70017 millis = 70017 millis = 70017 millis = 70017 millis = 70018 millis = 70018 millis = 70018 millis = 70018 millis = 70019 millis = 70019 millis = 70019 millis = 70019 millis = 70020 millis = 70020 millis = 70020 millis = 70020 Что и требовалось доказать
Раньше тоже использовал: Код (C++): unsigned val1; int val2; unsigned char val3; unsigned long val4; После того как напоролся, что unsigned int на ESP8266 занимает 4 байта, теперь использую: Код (C++): uint16_t val1; int16_t val2; uint8_t val3; uint32_t val4; Так однозначно указывается размер переменной. Советую перейти на такое определение переменных, тогда они будут занимать одинаковый размер на разных процессорах.
