Инфракрасный дальномер

Подскажите,как мне перевести получаемые измерения в сантиметры.Использую заказанную в вашем магазине модель дальномера - http://amperka.ru/collection/Sensory/product/Infrakrasnyy-dalnomer , заранее благодарю

 

У

У меня ничего так не вышло.

Код (Text):

#define SENSOR_PIN A5
   
    void setup()
    {
        Serial.begin(9600);
    }
   
    void loop()
    {
        delay(1000);
        int val = analogRead(SENSOR_PIN)*0.0039100684;
        int D = (0.008271+939.6*val)/(1+(-3.398*val)+17.339*val*val);
        Serial.println(D);
    }
 
 

Сенсор пишет 19 постоянно.

 

Вот работающий код из проекта.

Код (Text):

#define SENSOR_PIN A0
 
void setup()
{
    Serial.begin(9600);
}
 
void loop()
{
    delay(1000);
    int value = analogRead(SENSOR_PIN);
    Serial.println(value);
    Serial.println("Distance:");
 
    float distance = getDistance(value);
    Serial.println(distance);
 
}
 
float getDistance(int value)
{
  float vcc = 0.004882812 * value;
  Serial.print("VCC = ");
  Serial.println(vcc);
 
  float a = 0.008271;
  float b = 939.6;
  float c = -3.398;
  float d = 17.339;
 
  float distance =  (a + b*vcc)/(1+c*vcc+d*vcc*vcc);
  return distance;
}

UPD: учти, что у сенсора есть мертвая зона < ~15 см, смотри график наряжения в зависимости от расстояния http://sharp-world.com/products/device/lineup/data/pdf/datasheet/gp2y0a02_e.pdf

 

Вы используете целые числа (int), поэтому ничего не получается.