Проблема с сериал портом (возможно, проблема в очистке буфера, но это не точно)

Всем добрый вечер)
Ниже приведен кусочек очень упрощенного кода. Что должно происходить в идеале: я ввожу 2, в сериал выводится 222, затем я ввожу 3, и в сериал выводится еще 333. На деле выводятся только двойки - тройки не выводятся, и я никак не могу понять, почему.
В оригинальном коде мы вводим 1, если хотим получить данные с датчика, и вводим 2, если после этого еще хотим ввести некоторые параметры для датчика.

Код (C++):

if ( Serial.available() > 0 ) {
  incomingData = Serial.parseInt();
  switch (incomingData) {
    case 1:
      Serial.println(" 111 ");
      break;

    case 2:
      Serial.println("222");
      if ( Serial.available() > 0 ) {
        incomingData2 = Serial.parseInt();
        if (incomingData2 == 3) {
          Serial.println("333");
        }
      }
      break;
  }
}

 

Можно, пожалуйста, поподробнее)

 

не запихивайте вариант "333" внутрь "222", сделайте его отдельным case по аналогии с "111"

 

Так ему важно, чтобы 3 шёл именно после 2, а не когда попало. А проверка происходит быстро и когда он вводит эту 3, всё уже давно проверилось, а ещё раз сюда она не попадает - опять 2-ка нужна.

 

эт я понимаю но что-то мне подсказывает, что он даже так не сделает, хотя эт проще

 

таки delay в помощь.

 

Меняем
if( Serial.available()>0)
во втором case на
while(not(Serial.available())) { }

и т.д.

 

Тут надо немного алгоритм уточнить. После "2" всегда "3" будет идти?

 

не всё так просто:

С представленным ТС алгоритмом это невозможно в принципе. Необходимо сперва "отлавливать" из сериала строку с нажатой цифрой, запомнить её, а уже потом в отдельной подпрограмме её парсить.
Не знаю, как в ардуринах работает сериал, но "отлавливать" символы строк необходимо в прерывании от сериал порта.

 

в ардуинах по прерыванию приходящее кладется в циклический буфер, а команды типа Serial.read() достают из этого буфера.

как уже заметили выше, проще всего использовать флаг

Код (C++):

static char flag = 0;
if ( Serial.available() > 0 ) {
  incomingData = Serial.parseInt();
  switch (incomingData) {
    case 1:
      Serial.println(" 111 ");
      break;

    case 2:
      Serial.println("222");
      flag =1;
      break;
    case 3:
      if(flag==1){
          Serial.println("333");
          flag=0;
      }
      break;
  }

}

но если надо сделать нормальное управление, то нужно сделать функцию которая будет находить в приходящем определенные команды и исходя из этих команд включать или выключать определенный режим

например можно придумать условный протокол что каждая команда начинается на '#' и заканчивается на '\n' (или '\r'). тогда простейшая функция будет просто ждать пока придет '#', и положит в массив все что до '\n' (с учетом ограничения длины массива), затем проанализирует это и сделает вывод что это определенная команда или ошибка.
Передавать данные можно командами типа
"#param1=2314\n"
тогда например ардуина легко поймет что param1 это параметр такой-то, а после '=' идет значение.

 

Если что, то прерывания по сериал есть в примерах, там можно строку получить, при появлении /n выставлять флаг "строка пришла" и т.д.