Мост на 293

если будет всё на таких же соплях, как выше, то и работать будет также.
В импульсной технике существует правило: между драйвером и затвором должно быть минимальное расстояние.

 

Схема заработала - алгоритм такой
2 шима на IN1 и IN2 прерывание по уарту на INT0 по спадающему фронту
прямой ход
отключаем ненужный шим - EN в активном состоянии - IN1 - IN2 - отключаем -
- активируем необходимый шим - устанавливаем скорость
реверс также

 

Видео

 

Так ирки дают аппаратный dead time, потому и ключи открываются правильно.
А теперь дай свои желаемые 10 ампер на сопли.

 

ЛОВИ - 5 АМПЕР

 

Буду делать плату с защитой по току...

 

Подари лампу...диммер отлаживаю на 12 вольтах. А на 12 вольт только светодиодная из икеа...
На лампу не интересно. Интересно на индуктивную нагрузку с выбросами.

 

Маэстро, - какой шим для движков лучше из АВР?

 

Сжег чего?
Осликом совсем не то смотрел. Надо смотреть напряжение сток-исток, чтобы фронты оценить.

 

Ничо не сгорело просто быстрый или с фазокрректором?
Передний - 62 нс, задний - 120 нс - частота 5 кгц - длительность 2 мкс

 

На 10-ти амперах?

 

Здравствуйте, - решил поработать с этой схемотехникой и пока вот что получилось

Функционал планируется следующий -
2 канала - 2 движка
гальваноразвязка через радиомодуль
управление через программу на компьютере - без кнопок - даже не предусматриваю
питание 12 вольт - мощность пока 100 Вт - дальше видно будет - максимальный ток нагрузки 10 Ампер
измерения - напряжение входное - ток - и вот тут вопрос правильно ли я его измеряю или при шиме надо операционник с выпрямительным диодом?
следующий вопрос где должны измерять температуру датчики температуры - аналоговые - куда их пристраивать на плате или на движке крепить?
нужно ли выходы L293D - пускать через оптопары - если да то какие - 817 хватит - частота шима 2 кГц на обоих каналах - ?
хватит ли диодов на 2 ампера параллельно каналам и какие аналоги UF можно применить - у нас их нету в магазинах - ?
скорее всего предусмотрю предохранители и варик
транзисторы такие же как по схеме
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Алгоритм работы -
Управление коэффициентом заполнения шим от 0 до 255
На Enable всегда высокий уровень
Останов отключением соответствующих выводов шим
реверс - время до полной остановки перед реверсом задаётся программно
возможность плавного пуска
возможность выбирать ограничительный ток - возможно применю компаратор - или программная проверка в коде
вот тут вопрос будут ли измерения которые будет производить микроконтроллер в прерывании мешать основному циклу - будет ли динамика?
пока всё - жду предложений - спасибо

 

Какой параметр хочешь измерять? Операционник с выпрямительным диодом - это что?

 

Мне необходимо отслеживать ток потребления, разве он не импульсный при ШИМ управлении?

 

Конечно, надо. Хотя бы знать направление, если хочется сбрасывать эдс самоиндукции на шину питания.
В операционнике ничего не смущает? Какие параметры операционника крайне важны для его применения в данной схеме?

 

А разве нет схемы амплитудного детектора на оу ?

 

Есть. Фолкенберри. Применение операционных усилителей.
Обсуждение здесь
http://kazus.ru/forums/showthread.php?t=117177

 

Сегодня тестил силовую плату и мозги - пока без съёма характеристик - температуры и потребляемой мощности
Сила


Мозги

косячнул rx и tx
вообщем догнал до 4 ампер - транзисторы чутка нагрелись - видео не снимал дальше 2.5 Ампер - мотор ревёт - пипец

 

Где осциллограммы? Сток-исток и форма тока канала.

 

надо сделать измерительную часть - это одна из задач которая ставилась - а уже потом играть с максимальной мощностью
по-сути надо учитывать инертность заряда-разряда емкости канала и максимально рассеиваемую мощность - согласен что Миллер тоже важен - но посмотрим ....