Чем и как запитать робо-платформу?

Добрый день!

Экспериментирую с колесным шасси с 4-мя DC моторами.
Столкнулся с проблемой снижения скорости вращения колес при падении напряжения аккумуляторов. Это приходиться компенсировать внесением изменений в код программы (например, увеличением значения максимальной скорости вращения двигателей).

Вижу 4 варианта решения:
1) поставить преобразователь DC-DC и снижать напряжение питание АКБ, подаваемое на двигатели (например, с 7,2 до 6,5 вольт). Соответственно, при падении напряжения АКБ в интервале ~ 7,2 - 6,5 вольта скорость вращения будет постоянной;
2) программно мониторить напряжение АКБ и соответствующим образом программно поднимать скорость вращения двигателей;
3) ставить датчики вращения колес. Решение сложное, но сулит множество дополнительных плюшек;
4) ставить на плату потенциометр, от которого будет меняться максимальная скорость двигателей. Минус решения - корректировку приходится делать вручную, хоть и без изменения кода.

Какие идеи есть по этому поводу?
Питание мотора и процессорной платы лучше делать от разных источников или от одного?

 

Организуйте стабильное питание двигателей и будете радоваться жизни
Больше для игрищь с вашим шасси ничего не нужно.

 

Может мониторить напряжение и пищать при его падении, требуя замены аккумулятора?

 

А как это сделать?
Напряжение АКБ падает - скорость меняется.

 

Есть батарея, допустим, на ~ 11 вольт. При падении напряжения до 10 вольт в целом работоспособность сохраняется, однако меняется скорость вращения. Соответственно, нужно корректировать временные константы работы двигателей в разных маневрах и пр.

Пищалку целесообразно делать при некотором совсем критичном уровне. Когда есть опасность глюков контроллера (например, 4,5 Вольта).

 

Почитайте о стабилизаторах напряжения.
Ну и если уж так сильно падает напряжение ак-ра, то может его надо или заменить или поставить с большей ёмкостью

 

Так мой п. 1 про это. Или вы что-то другое имеете в виду?

 

Мой п.1 тоже про это.

 

Чтобы исключить непонимание.

Т.е. вы советуете установить DC-DC стабилизатор, немного "зажав" АКБ?

 

Конечно.
Но начал бы с ак-ра.
Если у вас маленькая ёмкость, то игрища превратятся в геммммммммммор!

 

А что бы вы посоветовали из АКБ?

Смотрю в сторону сборку из 8-ми АА Panasonic Eneloop.
Еще нравятся LiPol сборки (например, 7,2/3000). Но цена огорчает.

 

Я же не знаю какая платформа, какие моторы, какие задачи, будете ли и дальше подобными штучками играться, сколько денег в кармане
Но знаю главное - ПРАВИЛЬНО организованное питание залог успеха!
Иначе нервы, впустую потраченное время и деньги.

 

если смотреть в сторону lipo то у 2s батареи
полностью заряжена - 8,4 В
разряжена 6,8 В
разряд ниже 6,4 В резко уменьшает срок жизни.

 

Спасибо!
А имеет смысл дополнительно ставить DC-DC преобразователь. Например, для такой схеме:
1) в диапазоне 7 - 8,4 В - выдает 7 В;
2) при В < 7 - зажигает диод и стопорит систему.