[Решено] Не могу назначить переменной значение с пульа ду.

Добрый вечер.
Нужна помощь.
Задача такова: При удержании кнопки на плате и нажатии кнопки на пульте ду - код кнопки записывается в переменную для последущего использования.
Вот с этим и проблема.
Кусок кода:

Код (C++):

if (irrecv.decode(&results)&& digitalRead(Knopka1) == 0) {
    code1 = results.value;
    Serial.println(results.value);
    Serial.println(code1);
    digitalWrite(Rele1,HIGH);
    delay(200);
    digitalWrite(Rele1,LOW);
    delay(200);
    Serial.println(code1);
    digitalWrite(Rele1,HIGH);
    delay(200);
    digitalWrite(Rele1,LOW);
    delay(200);
    digitalWrite(Rele1,HIGH);
    delay(200);
    digitalWrite(Rele1,LOW);
    delay(200);
    irrecv.resume();
  }

При нажатии выше упомянутых кнопок монитор порта выдает:
33441975
-1
-1
Или:
33441975
-16321
-16321
То есть results.value выводит правильно, а code1 присваивает какую ту ерунду.
Буду рад любой помощи!!

 

Где и как объявлены переменные results и code1 ?

 

вот весь код

Код (C++):

int ik = 2;
int Rele1 = 3;
int Rele2 = 4;
int Rele3 = 5;
int Knopka1 = 9;
int Knopka2 = 10;
int Knopka3 = 11;
int on1 = 0;
int on2 = 0;
int on3 = 0;
int code1 = 1;
int code2 = 1;
int code3 = 1;
#include <IRremote.h>
IRrecv irrecv(ik);
decode_results results;
unsigned long last = millis();

void setup() {
  pinMode(Rele1,OUTPUT);
  pinMode(Rele2,OUTPUT);
  pinMode(Rele3,OUTPUT);
  pinMode(Knopka1,INPUT_PULLUP);
  pinMode(Knopka2,INPUT_PULLUP);
  pinMode(Knopka3,INPUT_PULLUP);
  irrecv.enableIRIn();
  Serial.begin(9600);
 



}

void loop() {
  if (irrecv.decode(&results)) {
   
   if (results.value == code1) {
      on1 = !on1;
      digitalWrite(Rele1, on1 ? HIGH : LOW);
      }
   if (results.value == code2) {
      on2 = !on2;
      digitalWrite(Rele2, on2 ? HIGH : LOW);
     }
   if (results.value == code3) {
      on3 = !on3;
      digitalWrite(Rele3, on3 ? HIGH : LOW);
      }
    irrecv.resume();    
   
  }
 
  if (irrecv.decode(&results)&& digitalRead(Knopka1) == 0) {
    code1 = results.value;
    Serial.println(results.value);
    Serial.println(code1);
    digitalWrite(Rele1,HIGH);
    delay(200);
    digitalWrite(Rele1,LOW);
    delay(200);
    Serial.println(code1);
    digitalWrite(Rele1,HIGH);
    delay(200);
    digitalWrite(Rele1,LOW);
    delay(200);
    digitalWrite(Rele1,HIGH);
    delay(200);
    digitalWrite(Rele1,LOW);
    delay(200);
    irrecv.resume();
  }

 

results.value это unsigned long, а вы присваиваете к int, вот и прет всякий мусор.

 

Спасибо разобрался.))