Помогите разобраться с управлением сверлильным станком

По отдельности все подключал, и моторчики, и джойстики, и дисплейчики, и клаву. Первая проблема появилась, когда начал пилить именно свою программу.
Мне кажется, я даже сейчас прохожу самый сложный ее этап, и все остальное будет намного проще, хотя время покажет.
Перед покупкой ардуины посмотрел кучу видео, да и сейчас отсматриваю постоянно, куча ссылок в закладках, куча файлов в двух отдельных папках на рабочем столе, мозги постоянно обрабатывают массивы информации. Короче заболел парень.

 

Я, с вашего позволения, позволю себе порекомендовать все-таки сменить дисплей. Он вам банально не подходит по количеству выводимой за раз информации. Не говоря уже о количестве задействованных пинов.

И еще - я в подобных проектах стараюсь не адресовать явно позиции курсора, а использовать именованные константы. Однозначно нет такой каши в коде и изменения/подстройку осуществить намного легче.

 

В этой библиотеке реализовано много всего полезного, в том числе антидребезг, но я эту библиотеку редко использую, т.к. стараюсь опрос устройств ввода делать по таймеру. Но просто опросом пинов вы эту клавиатуру не прочитаете - там своя "матричная магия".

 

Сменить дисплей на 2004 или в принципе сменить на дисплей с I2C ? В этом случае согласен, 4 проводка не 12(и даже не 7). Если использовать только семисегментники, то тоже у каждого по 12 пинов.
Про библиотеку уже почитал, лучше все-таки ее использовать, в первую очередь из-за дребезга.
Немного не понял про

, если не трубно объясните, хотя бы в общих словах.

И еще,

это когда место записи сразу прописывается перед setup?
Не смейтесь сильно, но только постигаю язык, сейчас еще интересно, бывают ли кроме setup и loop, другие функции, чтоб не загружать рабочий процесс..
Прорабатываю параллельно логику ввода, надеюсь это поможет потом в написании и отладке кода.

пока в таком виде.

Времени как всегда мало, надо же работать еще))

 

Ну в таком случае - лучше сразу 2004 I2C.
Но я имел в виду любой графический дисплей.

Семисегментники тоже бывают I2C, но чаще на сдвиговом регистре - там всего 3 провода на 4 знака.

Дребезг фигня, по сравнению с "матричной магией".

Использую прерывания по таймеру для опроса кнопок и обработки событий. Очень удобно.

#define LCD_CURRENT_TEMPERATURE_MEMO 0, 0
#define LCD_CURRENT_TEMPERATURE 0, 14
...
lcd.setCursor(LCD_CURRENT_TEMPERATURE_MEMO);
lcd.print("Temperature:");
lcd.setCursor(LCD_CURRENT_TEMPERATURE);
lcd.print(currentTemperature);

Не с того проекта вы начали...

Прерывания. В том числе по таймеру.

 

Приподниму свою тему.
Пока так и не разобрался с вводом моих трехзначных данных, времени мало, основная работа поглощает. Копаю только по вечерам, пока не усну. Есть один вариант, сейчас доеду до работы- попробую.
Задумал немного усложнить систему. Хочу, чтоб было учтено время с момента запуска устройства, и количество использованных кВт. Возможно это, знаю. Только вопрос , нужно ли для исполнения какое-то дополнительное оборудование? Часы реального времени не нужны, мне не нужно время, мне нужно количество минут. А вот как быть со счетчиком, до конца не понимаю. Есть мысли?

 

ваттметр в рамках вашей системы воплотить не получится.

 

Может мне что-нибудь докупить? Уж очень сильно захотелось мне узнать количество потребления электроэнергии. Могу дозаказать дополнительную ардуинку, если понадобится.

 

простого надежного и точного способа я не знаю.
можете предположить, что напряжение на моторах всегда 230 вольт, тогда можно измерять ток в цепи с определенными промежутками и из полученных данных вывести мощность.

 

Да нет, я не об этом...
Принцип работы обычного счетчика электрического.
Есть ток- колесико крутится, чем мощнее нагрузка- тем быстрее отсчет.
Ладно, подумаю еще. Спасибо за ответы)))

 

Снова привет.
Сегодня на досуге снова пытался построить часть кода для моего станка, и один человек предложил использовать часть кода от калькулятора. Подумал-подумал, а ведь логика в этом есть!! В калькулятор тоже вводят числа с клавиатуры, и нажимают кнопку с запрограммированной операцией, тем самым завершая ввод и записывая число в память.
Сам поискал, нашёл один(всего лишь) пример с калькулятором на ардуино. Не знаю что, но меня в нем смущает. В языке разбираюсь плохо. Не подскажете код или часть кода калькулятора на ардуино, но только с комментариями? Буду весьма и весьма.

 

Цифры можно вводить энкодером, в дисплее использовать бегущую строку.

 

Накопал отличный код для калькулятора на ардуино. А главное, я теперь могу записывать число в память!!!
Все лежало на поверхности, просто нужно было взять это))
Основная затыка с кодом практически решена, завтра покажу, что получилось.

 

Сегодня собрал все воедино в один модуль, чтоб не висело все на проводах, использовал питание 12В для ардуино, и 5 В( от телефонной зарядки) для дисплея.
Код калькулятора, мало ли кому нужно будет под спойлером

Спойлер: КОД

Код (C++):

#include <Keypad.h>
#include <LiquidCrystal.h>
long first = 0;
long second = 0;
double total = 0;

char customKey;
const byte ROWS = 4;
const byte COLS = 4;
  LiquidCrystal lcd(29, 27, 26, 25, 23, 24, 22);
                                     //1-GND-Vss
                                     //2-5V-Vdd
                                     //3-GND-Vo(контрастность)через потенциометр
                                     //4-digital 29-RS
                                     //5-digital 27-R/W
                                     //6-digital 26-ENABLE
                                     //11-digital 25-DB4
                                     //12-digital 23-DB5
                                     //13-digital 24-DB6
                                     //14 digital 22-DB7
                                     //15-5V-LED+
                                     //16-GND-LED-
char keys[ROWS][COLS] = {
  {'1','2','3','+'},
  {'4','5','6','-'},
  {'7','8','9','*'},
  {'C','0','=','/'}
};
byte rowPins[ROWS] = {31,33,35,37}; //connect to the row pinouts of the keypad
byte colPins[COLS] = {39,41,43,45}; //connect to the column pinouts of the keypad
Keypad customKeypad = Keypad( makeKeymap(keys), rowPins, colPins, ROWS, COLS);

void setup()
{
lcd.begin(16, 2);


}

void loop()
{
  customKey = customKeypad.getKey();
  switch(customKey)
  {
  case '0' ... '9': // This keeps collecting the first value until a operator is pressed "+-*/"
    lcd.setCursor(3,0);
    first = first * 10 + (customKey - '0');
    lcd.print(first);
    break;

  case '+':
    first = (total != 0 ? total : first);
    lcd.setCursor(7,0);
    lcd.print("+");
    second = SecondNumber(); // get the collected the second number
    total = first + second;
    lcd.setCursor(0,3);
    lcd.print(total);
    first = 0, second = 0; // reset values back to zero for next use
    break;

  case '-':
    first = (total != 0 ? total : first);
    lcd.setCursor(7,0);
    lcd.print("-");
    second = SecondNumber();
    total = first - second;
    lcd.setCursor(0,3);
    lcd.print(total);
    first = 0, second = 0;
    break;

  case '*':
    first = (total != 0 ? total : first);
    lcd.setCursor(7,0);
    lcd.print("*");
    second = SecondNumber();
    total = first * second;
    lcd.setCursor(0,3);
    lcd.print(total);
    first = 0, second = 0;
    break;

  case '/':
    first = (total != 0 ? total : first);
    lcd.setCursor(7,0);
    lcd.print("/");
    second = SecondNumber();
    lcd.setCursor(0,3);

    second == 0 ? lcd.print("Invalid") : total = (float)first / (float)second;

    lcd.print(total);
    first = 0, second = 0;
    break;

  case 'C':
    total = 0;
    lcd.clear();
    break;
  }
}

long SecondNumber()
{
  while( 1 )
  {
    customKey = customKeypad.getKey();
    if(customKey >= '0' && customKey <= '9')
    {
      second = second * 10 + (customKey - '0');
      lcd.setCursor(8,0);
      lcd.print(second);
    }

    if(customKey == '=') break;  //return second;
  }
return second;
}

Сейчас пытаюсь из него вычленить только то, что мне нужно, но есть проблема с некоторыми операторами.
Подскажите как работает switch, что для него значат case, и в чем разница long от int, только в размере числа, для этой переменной? Разобрался
Еще вопрос, как объяснить double total = 0; в переменных? Не актуально
Пока вроде все.
Нет, не все, почему первое число в калькуляторе выводится в начале цикла, а второе в конце, и зашифровано в переменную long SecondNumber() ? И что делать, если мне нужно 3 переменные , например poz1, poz2, poz3? Мне нужно определять их вначале, или в конце, как SecondNumber() ведь между этими переменными никаких действий производиться не будет, они просто задают координату передвижения каретки станка.
Пока хватит вопросов. Спасибо за скорые ответы заранее)))
[/IMG]

 

Подскажите, что по синтаксису означает знак вопроса в строке:
first = (total != 0 ? total : first);
Насколько я понямаю, значение переменной first присваивается следующее значение: если total не равно нулю, то total становится first
Прочитал, что написал, чуть голову не сломал..)

 

Нашел. Интересная штука, хоть и не все еще понял.

Спойлер: Текст из ВИКИ

Терна́рная усло́вная опера́ция (от лат.ternarius — «тройной») (обычно записывается как "? :" — во многих языках программирования операция, возвращающая свой второй или третий операнд в зависимости от значения логического выражения, заданного первым операндом. Как можно судить из названия, тернарная операция принимает всего три указанных операнда. Аналогом тернарной условной операции в математической логике и булевой алгебре является условная дизъюнкция, которая записывается в виде [p, q, r] и реализует алгоритм: «Если q, то p, иначе r», что можно переписать как «p или r, в зависимости от q или не q».

Другими словами «Если q, то p, иначе r», переводя в приведенный выше пример
first = (total != 0 ? total : first);
будет означать : если total не равно нулю, то first присваивается значение total, иначе все-таки total
Знающие, отзовитесь. верны ли мои умозаключения?

 

Если условие перед вопросительным знаком верно (total не ноль), то first присваивается результат выражения между вопросительным знаком и двоеточием (total), иначе first присваивается результат выражения после двоеточия (first).

 

С радостью продолжу свою тему.
Она не заглохла, не умерла и не трансформировалась в что-то другое, как часто бывает.
Потихоньку достаю детали. По электрике- прикупил два шаговых двигателя, раздобыл самодельную плату управления на 2 мотора, с каналами по 4А, что в разы больше, чем необходимо для моих ШД. Так что апгрейдить моторы есть куда.
И еще сегодня стал обладателем нового(почти нового) источника питания 12В на целых 20А !!!

Теперь очередь за подробным проектированием станка, покупкой механики, которую тоже нашел по отличным ценам, и обработкой и отладкой скетча.

 

ПРоектирование идет полным ходом.

 

Приподнимем темку. Собрана основа механической части станочка. Жду ходовой винт и гайку на маленькую ось, заказанные токарю. Предстоит дальнейшая возня с подключением. И немного фото.