Строю робожука из трех серво и ардуино уно, управляемого пультом от телевизора, скетчей в интернете много, но я хочу к этому робожуку добавить сонар HC-SR04, который будет определять растояния до препятствия и при приближении к препятствию останавливать робожука. Робожук будет поворачиваться в противоположную сторону от препятствия и продолжать движение. Сонар крепится на серво, и серво должен поворачиваться только когда сонар встретит препятствие. В инете встречал скетчи для сонара, но нужно чтоб он включался / выключался с пульта от телевизора. Прошу помочь со скетчем. Робожука управляемого ИК пультом ДУ взял от сюда https://xakep.ru/2014/10/30/robots-arduino/
По сылке описан робожук управляемый пультом от телевизора, я хочу к тому робожуку добавить сонар, который будет помогать двигаться и обходить препятствия самостоятельно. Сонар должен включаться и выключаться с пульта. Типа два режима работы робожука, 1. Это управление пультом 2. Самостоятельное движение, Я не силен в написании скетча, прошу помоч или направить в нужном направлении
Мне не очень понятно как реализовать код, который будет переключать 2 режима между собой, да и чтоб сонар начинал искать препятствия, только когда робожук дойдет до препятствия,может кто уже делал, подскажите сайты или кодом поделитесь
Просто хочется, что бы вы сами набросали код. Это лучший способ учиться программировать. По приведенной ссылке достаточно описано. Остается только добавить управление сонаром и две клавиши ИК. И самое главное реализовать своего робота. А режимы переключать просто, по условию кода нажатой кнопки
