Линейное перемещение и механизм сдвига

Подскажите пожалуцста, где почитать про написания кода. Интересует
Как задать определённое количество шагов от нажатия кнопки.

 

В интернете полно источников на тему программирования Adruino.
Например:
http://edurobots.ru/kurs-arduino-dlya-nachinayushhix
http://wiki.amperka.ru
http://arduino.ru/Reference

 

Спасибо. В том то и дело что много. В основном Вода. Хочется точно и проще.

 

Библия для продвинутого ардуинщика - даташит и Керниган/Риччи. Ни там, ни там воды нет.

Для чтения технической литературы по мк нужен некий уровень, так что или "точно", или "никак" но "проще".

 

значит начну с простейшего. По скетчу, что предложили попробовать ранее, возник вопрос.
Как управлять шагами, там указанно 2048 шагов за 1 оборот. Если установлю 512 шагов , мотор будет делать четверть оборота или же он будет делать полный оборот за 512 шагов?

 

к -во шагов на оборот - это свойство мотора, и оно не меняется. Вы должны выставить число шагов на оборот по мотору.

 

так так... что то я снова запутался какая функция отвечает за это?

 

число шагов на оборот - это железное свойство мотора.

 

какой у вас драйвер шд?

 

Драйвер UNL2003. Один оборот это для меня много. С моим механизмом, ШД выдвигает шпиндель на 3-4 мм, ещё не замерял. Но мне надо на 1мм, значит попробовать четверть 1 оборота. Как это сделать ещё не разобрался.

 

Что вы в трех соснах то запутались ) Посмотрите внимательно пример, который я Вам скидывал.

Код (C++):

myStepper.step(stepsPerRevolution); // Оборот в одну сторону

Эта команда поворачивает вал мотора на нужное количество шагов.

Код (C++):

myStepper.step(2048); //Повернуть вал на 2048 шагов по часовой стрелке, что равно 1 полному обороту для 28BYJ-48.
myStepper.step(1024); //Повернуть вал  по часовой стрелке на 180 градусов
myStepper.step(-512); //Повернуть вал против часовой стрелки на 90 градусов
 

и.т.д.
Вам нужно сначала изучить основы любого языка программирования.

 

Я менял на 512, но мотор некрутил.

 

Основы C++ ?

 

Ну так Вы меняли то где? Инициализации мотора что ли? Там трогать нельзя! Там устанавливаются параметры мотора

Код (C++):

#include <Stepper.h>

const int IN1 = 30; //Указать PIN подключенный к N1 драйвера
const int IN2 = 32;//Указать PIN подключенный к N2 драйвера
const int IN3 = 34;//Указать PIN подключенный к N3 драйвера
const int IN4 = 36;//Указать PIN подключенный к N4 драйвера

// ЗДЕСЬ НЕ ТРОГАТЬ!!!
const int stepsPerRevolution = 2048; // шагов за один оборот

// Последовательность управления должна быть именно такая
// 1-3-2-4. Если задать 1-2-3-4 Будет крутить максимум до 8 оборотов,
// слабо и с вибрацией
Stepper myStepper(stepsPerRevolution, IN1, IN3, IN2, IN4);

// Эта функция сработает 1 раз в момент загрузки контроллера
void setup() {
  myStepper.setSpeed(16);
}

// Эта функция будет циклично повторяться до бесконечности
void loop() {
  myStepper.step(2048); //Повернуть вал на 2048 шагов по часовой стрелке, что равно 1 полному обороту для 28BYJ-48.
  delay(1000); //Задержка 1 сек.
  myStepper.step(1024); //Повернуть вал  по часовой стрелке на 180 градусов
  delay(1000); //Задержка 1 сек.
  myStepper.step(-512); //Повернуть вал против часовой стрелки на 90 градусов
  delay(1000); //Задержка 1 сек.
}

 

Любой язык. Вам основы программирования нужно выучить. Принципы одинаковы в любом языке

 

Спасибо за скетч, буду разбираться ☺️ Я все переменял в коде... А оказалось не то. Значит надо новое определение для мотора написать.(новый код)

 

любую книжку по ардуино берете и вкуриваете. Книжку лучше иностранную, если не знаете языков - то переводные есть. А то наши авторы стали любить утолщать свои книжки за счет фотографий пассатиж и ножниц.

 

Спасибо за советы)) поищу книженцию

 

книгу не нашел пока(
поэтому прошу помочь мне подключить энкодер к ШД. Ищу код что бы попробовать разобраться. Помогите пожалуйста.

 

Михаил, Вам сколько лет? Такое ощущение, что Вы прямо с занятий по робототехнике школьного кружка пишите ))) Ищите книги и читайте. Если хотите чтобы за Вас писали код, то для этого есть соответствующая ветка форума
http://forum.amperka.ru/forums/Закажу-проект.22/