Всем доброго времени суток. Впервые решил поиграться с роботом на Ардуино и так как еще ничего и никогда из этой области в руках не держал возник ряд вопросов. Прошу помощи более опытных товарищей В качестве основы хочу использовать Робоконструктор Makeblock 4WD (Артикул: M-MB-4WD-G) В качестве платы выбрал Arduino Uno (Артикул: B-UNO) Насколько я понял для заливки программы в Arduino Uno мне нужен USB-кабель А-В (Артикул: A-USB) Так как на платформе четыре мотора, то если я правильно понимаю надо 2 шт Motor Shield (Артикул: B-MT2) Управлять машинкой хочу с компьютера по Bluetooth поэтому в заказ включил Wireless Shield SD (Артикул: B-WRL-SD) и Модуль Bluetooth Bee (Артикул: B-BTB) Теперь вопросы: Правильно я понял, что мне необходимо 2 шт Motor Shield ? Потянет ли Arduino Uno, то что на нее будут установлены 2 шт. Motor Shield и Wireless Shield SD (т.е. всего 3 надстройки) ? Хватает ли на Arduino Uno для этого ресурсов ? Какими проводами подключать моторы Makeblock 4WD к Motor Shield ? Требуется ли для этого пайка ? Паяльника я в руках не держал и пайка меня немного пугает Ну и вообще может я еще чего не учел?
Сервомашинку для руления передними колесами? Ресурсов хватит и еще останется. Паять не обязательно. Провода можно из старого блока питания взять - они плотно входят в гнезда, только кончики все же неплохо залудить. Ну или возьмите что-нибудь из этого: http://amperka.ru/collection/Melochyovka/product/Soedinitelnye-provoda http://amperka.ru/collection/Melochyovka/product/soiedinitielnyie-provoda-mama-papa http://amperka.ru/collection/Melochyovka/product/soiedinitielnyie-provoda-mama-mama
С проводами понял, спасибо. Про руление как-то не подумал. А не получится рулить подавая движение только на одну сторону? Или это только к двухколесным платформам относится?
Motor Shield хватит одного: вы просто можете в один канал втыкать оба колеса одной стороны. Подойдёт, если вам не требуется делать диферренциал ( ).
Да согласен, но в первый раз обойдусь без еще одного девайса (без сервомашинки) (мне бы это в кучу собрать). Тем более в конструкторе Makeblock я не видел деталей, позволяющих обеспечить поворотные передние колеса. Попробую рулить подавая разные скорости на разные стороны. На худой конец соберу трехколесную платформу, благо этот конструктор это позволяет.
