Управление несколькими серводвигателями с нескольких кнопок

Проблема в том, что я новичок в ардуино и мало что еще знаю. Хотелось бы узнать у более знающих людей как мне справится с проблемой.
У меня стоит задача сделать автономный самоход.
Есть 4 серводвигателей подключенных к колесам самохода. Преграды стоящие на пути самохода, определяется наощупь с помощью 6 кнопок (Pushbutton), расположенных по контуру самохода. Если одна из кнопок замкнута, то самоход заехал в тупик. Необходимо разработать систему управления, которая будет сдавать назад и объезжать преграду (возможно с нескольких попыток) Поворот самохода обеспечивается блокировкой колес с нужной стороны.

Необходимо собрать схему и написать код. Схему еще могу собрать, а вот с кодом проблема, кое-что получается из представленных примеров в интернете, но этого мало, а дальше сам не могу. Помогите пожалуйста.

 

Для начала напишите для себя алгоритм действий серводвигателей при срабатывании кнопок. А код не такой уж и сложный будет. В примерах по серводвигателям всё что нужно есть. Главное чтобы вы отчётливо представляли какие действия и в какой последовательности будут вызывать те или иные срабатывания кнопок. Чёткая постановка задачи - половина решения.

 

Алгоритм есть. Даже понял как делать поворот на серво. Самая главная проблема это заставить непрерывно вращаться серво, получается только до 180 градусов, а надо на все 360, вторая проблема связать кнопки с севро и написать алгоритм для них, но для начала нужно научиться вращать серво, никак не могу найти пример для этого.

 

тут полагаю нужны серводвигатели непрерывного вращения

 

но в 123d.circuits.io только такие

 

ну и что теперь будете делать ?
забросите свой проект ))))

 

я не могу его забросить это моя курсовая

 

а заменить сервы на dc моторы тоже нельзя ?

 

Преподаватель сказал, что в задании ошибка и нужно использовать не серво, а dc motor

 

тогда вперёд))))