Читаем с UART. Как лучше?

Последние новости.
1. На geektimes уважаемый пользователь Smart Alex написал восхитительную заметку о невероятных достоинствах этого модуля. Причем, как всегда, бесплатно. Всем заинтересованным читать здесь.
2. К сожалению, эта заметка устарела, поскольку производитель (ума не приложу, почему он так решил ) изменил протокол, и добавил к нему стартовый и стоповый байт.
Новое руководство и прошивка прилагаются.

 

Еще раз пример работы с Serial:

Код (Javascript):

var cmd="";
Serial1.setup(9600/*baud*/);
Serial1.on('data', function (data) {
  Serial1.print(data);
  cmd+=data;
  var idx = cmd.indexOf("\r");
  while (idx>=0) {
    var line = cmd.substr(0,idx);
    cmd = cmd.substr(idx+1);
    var s = "'"+line+"' = "+eval(line);
    print(s);
    Serial1.println(s);
    idx = cmd.indexOf("\r");
  }
});

В этом примере var cmd - глобальная переменная.

Если у меня три устройства сидят на разных портах - мне нужно три, или более, в зависимости от ситуации, глобальных переменных, которые, с другой стороны, нигде, кроме как внутри Serial.on не используются.

Подскажите, пожалуйста, есть ли способы убрать эти переменные из глобальной области?

 

Нужны. Вы спрашивали чем JS лучше? В том числе и асинхронным кодом. Если на два UART придут одновременно два события - не нужно думать как с ними управляться. Они пойдут каждое по своей колее. Безусловно, для каждого UART нужна своя переменная, а (иногда) несколько, если, например, одновременно с чтением идет анализ на что-то.

Они объявлены за пределами. Внутри - не возможно.

Не прокатывает - ее придется все время вызывать. А так - она работает сама.

Это не Си. Это JS. Здесь свои правила видимости переменных. Очень, надо сказать, прикольные.

 

Дык... вот оно, все просто:

Код (Javascript):

Serial1.setup(9600/*baud*/);
Serial1.cmd="";

Serial1.on('data', function (data) {
  Serial1.print(data);
  Serial1.cmd+=data;
  var idx = Serial1.cmd.indexOf("\r");
  while (idx>=0) {
    var line = Serial1.cmd.substr(0,idx);
    Serial1.cmd = Serial1.cmd.substr(idx+1);
    var s = "'"+line+"' = "+eval(line);
    print(s);
    Serial1.println(s);
    idx = cmd.indexOf("\r");
  }
});