БК двигатель вместо серводвигателя.

Тут ещё одно "противопоказание" подума-лося:
Если башней просто крутить, то ресурс шестерёнок вполне достаточен - и в серве. и в мотор-редукторе. Ну... раз, ну два повернулась башня... И люфт им наступит не скоро.
А вот в движущейся конструкции ось башни будет плясать и душе обязательно захочется стабилизировать башню по оси "выстрела". А значит работа механики поворотного механизма увеличится стократно. И нужно будет "вибрировать башкой" несколько раз в секунду (возможно). И тут - чем меньше механики, тем лучше.
Поэтому и БК двигатель выбран, несмотря на свои недостатки.

 

А принципиальная схема сих регулей имеется?

 

Тут сложно сказать - http://www.parkflyer.ru/ru/blogs/view_entry/11274/#position=395337
Гдет попа-дался сайт с прошивками "всех" регулей и там была ссыль на самые распространённые. У меня ка-ца Атмега, а не Силабс. А атмеги вроде должны все одинаково подключаться - только прошивки у них, конечно, все разные из-за особенностей схемных подключений к ключам, например. По уму надо бы вычислить регуль, скачать прошивку и её "править", но боюсь там исходников нет, как и у меня мозга не хватит чтобы с разбегу Симонк "переобуть" в реверс, да ещё "по приколу" вывести пару переменных резисторов наружу - для регулировки усилия торможения-удержания позиции и ре-гули-ровки усилия поворота. Это ведь трёхфазник - будет мало "напруги" нагрузку будет "срывать с тормозов" при внешних воздействиях. Будет много - будет жрать и греться. То же касается и усилия поворота.
Тут так просто не получится, хотя и очень заманчиво - и Ардуинку съесть (с возможностью поэкспериментировать!! ) и ... ключи на халяву поиметь - такой регуть 500руб стоит и ВСЁ уже готово к ... развр... экспериментам. Главное - время не ждать, пока запчасти придут !!
Информация к разМЫШлению для "готового" варианта:
...http://wladislaw-sl.narod.ru/blmc-sl/blmc-sl.html
http://forum.rcdesign.ru/blogs/43414/blog15262.html
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1513678 - мож тут есть - надо по-внимательнее посмотреть.

 

М...может быть пол-подвеса на L6234 повторить ?
http://www.parkflyer.ru/ru/product/990747/#position=250127
Надо только в ДИП корпусе драйвер найти (я мелконожки не сумею ... ).

 

Из "готовых" вариантов есть ещё драйвера "третьей оси" от подвесов http://www.basecamelectronics.ru/files/v10/SimpleBGC_connection_diagram.pdf которые управляются по i2c и (возможно) сразу "смогут учитывать" внешний гироскоп.
http://ru.aliexpress.com/item/AlexM..._9&btsid=23724020-1a23-473f-9170-e9b0bb7ceb4c

 

Если подвести итог "промежуточно-подготовительному" сбору информации, то, пожалуй, наиболее рентабельным и интересным вариантом для меня на данном этапе исследования получается
самостоятельное изготовление очередной "самоунки", но на Атмеге 328 для возможности поэкспериментировать с кодом и гироскопом. И L6234PD в корпусе SO20, т.к. согласно характеристикам она

Спойлер: ток нагрузки

DC Output Current Power SO20 (Tamb=25°C) 4A
DC Output Current Power DIP (Tamb=25°C) with infinite heatsink2.8A

чЮть по-круче и без теплоотвода вполне выдюжит мелкий БК движок.
Правда придётся мне городушки на макетке устраивать, так как платки я делать пока не умею, да и распаять такую глаз не хватит :
https://chip-partner.ru/maketnye-platy/platy-perehodniki/plata-so20

Осталось понять как правильно подключить "одно к другому", потому как
ATTENTION
ВНИМАНИЕ
Если Вы подключаете L6234 INPUTs непосредственно к Arduino и выходы низкого импеданса двигателя - ток от Arduino штырей будет управляться непосредственно через L6234 в обмотках и на землю (без внешнего Vs мощности, подводимой к L6234). Это делает очень хороший шанс, чтобы сжечь ваш прекрасный микропроцессор.
Кроме того, в примечании приложения, одно предложение стоит упомянуть - "Для того, чтобы избежать перегрузки логических входов и ПОЗВОЛЯЕТ, напряжение должно быть применено к Vs до входов логического сигнала."

 

Моторы к БК подвесам несколько другие по параметрам намотки, хотя по виду как силовые.

 

Да - там, похоже звезда и у них низкий КВ. Ключи эти вполне подойдут - мне бы со схемой разобраться - обвязка ключей по документации, а вот от гуглопереводчика моим знаниям толку мало - боюсь камни пожеЧЬ... надо на вых ток огранисить, но как? Как для подключения светАдиодов - по 200ОМ к плюсу ?

 

Ура !!! Ожила башня !! Еле железки в кучку собрал - дело за БК-шкой на пано-раму !!

 

В томительном ожидании деталюшек поигрался с контроллером подвеса - заменил серву поворота башни на БК.
Впечатлений - масса, а ужо как расширился кругозор в области .... описания методов воспроизводства себе подобных - БМЭ СССР и камасутра отдыхают .
Вкратце - так и не смог (пока отключить) датчик, поэтому система время от времени входит в резонанс и колбасится до изнеможения, хотя все другие настрой ГУИ чрезвычайно полезны. Собственно, если "переписать" (убрать "лишнее") - вполне бюджетный вариант готового драйвера двух БК со всеми настройками.

 

Пробуем работать в Fritzing ...





Хочется верить, что не ошибся.
Суть - на основании документации располовинил схему подвеса , и надеюсь, что получится "некий шилд" для самоунки - L6234D и трёхфазные моторы
Просьба к Гуру указать на ошибки - эт мой первый опыт "разработки" и "шилдостроения".

 

Должно получиться нечто такое https://www.drive2.ru/b/1835474/?page=0#comments
Однако работать такая схема будет только со специальными БК движками, рассчитанными на "медленное" вращение.
С нетерпением жду вашего мнения.

 

Интересная тема, но увы нет опыта работы с такими моторами и в таких режимах. По схеме, не подскажу, мало опыта, а код прост, будут вопросы по коду пишите.

На выходных постараюсь попробовать, какие минимальные обороты можно получить на обычных ESC и моторах. Задача у меня несколько другая, получить обороты от минимально возможных до пару тысяч об/мин. и статика пока не нужна.

 

Так это обычные реверсные ESC - 10А от 500руб на ХК, но чтобы его стартовать надо обязательно 1500мкс подать при инициализации - иначе уйдёт в несознанку или начнёт программироваться (что ещё хуже - не имея карточки, по пи-пикам и инструкции ...! Ужос)
А за помощь спасибо - сам я вряд ли до морозов разберусь !
Жду не дождусь дета-люшек. (Что-то кар-тинка схема исчезла - тут нельзя схемы выкладывать или с файлом у меня засада ? )

 

Да обычные, так и делаю.

ХК это Hobbyking, еще не покупал у них. У меня 30A, 2 типа с реверсом, 1 с какой-то прошивкой для реверса.

Просто хочу понять какие минимальные обороты могу получить и уменьшить обороты программно (к примеру просто ограничить импульс). А так же понимает ли ESC изменение на 1млс., вдруг получится без замены моторов или перемотки получить нужные обороты.

UPD.

Пока не за что.

Можно, у меня без проблем, если загружаю на форум.

 

В вашем проекте ОКР-среда сама уменьшит обороты - там зада с пусковыми токами может быть. А вообще (чЮет моё сердце), что "наши" модельные БК-шки инженерно расчитаны на 50% газа по эффективности. Т.е. после 80% от них прироста отдачи НЕ будет НИ какой (опыт)! И до 20% газа эффективность ... тоже. Надо учитывать.

 

Да, это верно, скорость будет меньше, чем возможная в небе, а от пусковых не уйти, только если стартовать плавно. У меня скорее вопрос энергоэффективности.

Сложно сказать, думаю не все так печально, но пока не тестировал.

 

Сервотестер и 2 минуты.
И именно печально - двиг по определению не может работать "одинаково" во всём диапазоне скоростей и нагрузок (они же до мм-гр-гр рассчитываются) - и машины при старте глохнут , а жигул-жигуля на 120-ти уже еле-еле обгоняет - хоть тапку сотри. И в мороз - не заведёшь, а летом - с плеча не остановишь ... Всё тут имеет свой "некий парабола-КПД" как у паровоза ... Планета у них такая ... (...мать!...мать... мать... - привычно откликнулось Эхо ).

 

Вот таже тема - мне камеру нельзя дёргать при поворотах.

 

Надо обзавестись, пока нет, использую ардуинку, хотя с ардуинкой, можно задавать любой диапазон сигнала.

Я бы не стал проводить параллели со всеми двигателями.

Одних бесколлекторных двигателей, множество типов, к примеру на ТПА стоят сервоприводы (тип, увы не знаю), эти двигателя имеют очень ровную эффективность на всех оборотах и допустимых нагрузках. Хотя к хоббийным моторчикам, они не имеют ни какого отношения, но одно общее все же есть, это то же бесколлекторный двигатель.

Если просто нельзя дергать и нужно плавное перемещение, пойдет обычная сервомашинка (проверено не раз, кстати, они есть и на бесколлекторных, но не нашел дешевых, сейчас в поисках такой).

Другое дело, как я понял нужна стабилизация, то выбор очевиден - бесколлекторный двигатель.

Хотел проверить свои двигателя, но как бедному жениться так и ночь коротка, села крона в тахометре. А делать тахометр, когда он есть лень. Да и к тому же надо тестировать их под реальной нагрузкой, пока отложил.

Сейчас задача изучить IMU и ESP-8266, вечный студент.