#Робоняша

Получил недавно сей замечательный набор в комплекте с платформой Стрела.
Хочу поделиться впечатлениями.
Конструктор действительно замечательный. Для первого робота самое то. Порадовал структор - прочная штука. Вся сборка заняла примерно 3 часа времени с перекурами.
Разочарование доставило попытка приспособить Стрелу на Робоняшу. Если уж заявляете платформу как совместимую, то неплохо было бы потестить.
Первая мелочь - нет под стрелу крепежных отверстий, но это действительно мелочь.
Самое неприятное не хватает длины припаянных проводов, как на двигателях, так и на выключателях. Их стоит сделать хотя бы на 1-2 см подлинее

 

Здравствуйте. Спасибо за отзыв.

То, что вы описали - моя вина. Действительно, инструкция по сборке ориентирована на сборку с платами формфактора Arduino. Для стрелы она немного отличается, но уместить в инструкцию это не получилось.
Там пару хаков:

• Провода для моторов - для стрелы их придётся заводить снизу, как и провода питания. В инструкции сказано сверху, но это для Motor Shieldа так.
• Про отсутствие отверстий не понял - у Стрелы точно такие же отверстия, как у Arduino, она точно так же прикручивается. Правда тут опять нюанс - нужно плашку с прикрученной стрелой на один зубчик выше к Робоняше прилеплять, иначе колёса до земли не достают.

Я прилепил фотки, иллюстрирующие то, что словами описал. Посмотрите - вот так Стрела на Робоняше живёт у меня

 

Я к такому же варианту пришел. Тут сильно внатяг идет провод от выключателя. Прямо боюсь за него.

Что-то не прикрутилось у меня. Возможно кривость рук сказалась. Попробую еще раз.
Кстати, насчет прикручивания. П. 10 в инструкции он сильно странный. Что им хотели сказать?
Вкрутить один винт? Или прикрутить плату? Нужно более наглядно показать.
И пп. 18-20. Втулку же тоже нужно прикрутить. А на рисунке этого нет.

Возможно появление няши тоже Ваша "вина". Тогда получайте наказание в виде огромного спасибо.

 

С 10-м пунктом история долгая
Когда-то самая первая версия платы Arduino получила своё фирменное расположение отверстий под винты М3.

Всё было здорово до тех пор, пока не появилась действующая сейчас 3-я ревизия Arduino, в которой добавили несколько дополнительных контактов для совместимости с платами на отличных от ATmega328 контроллерах. Там появились пины I2c и ещё какие-то.

Но из-за новых контактов вкрутить винт М3 в левое верхнее отверстие (на картинке) стало невозможно - шляпка винта просто не влезает, колодки подходят вплотную к отверстию. В принципе, плату вполне можно крепить и на трёх оставшихся отверстиях. Но в таком случае плата на #Робоняше очень неприятно изгибается при вставке шилдов (из-за проставочек-гаек, которые под плату подкладываются). Гайки не ставить тоже нельзя - выводные компоненты не очень ровно ложатся на поверхность и выглядит всё некрасиво. Решение - для левого верхнего отверстия с обратной стороны плашки #Структора вкрутить винт, на него накрутить гайку. Тогда Arduino 3-й ревизии хорошо держится и получает дополнительную опору, т.е. не изгибается.
Делать это нужно до того, как плашку нужно будет присоединить к деталям с моторами, иначе не подлезть.
Именно этот процесс и нарисован на 10-й картинке Для стрелы, которую используете вы, это всё не актуально - там места для винтов достаточно.

Пункты 18-20. Да, была такая проблема. Тоже моя вина. Это исправлено в отдельной инструкции по сборке колёс, которые на следующей неделе появятся как отдельный товар. И эта инструкция уже вкладывается в набор с #Робоняшей в комплекте с колёсами. Её не успели напечатать к старту продаж #Робоняши, и мы решили начать без неё, чтобы не томить. В общем, у вас теперь коллекционная #Робоняша из первой двадцатки #Робоняш без этой инструкции

 

Спасибо за идею. А они бывают высотой 2-3 мм? Пойду погуглю)

 

Собрал за пару часов. Т.к. собирал со Стрелой, все вышеперечисленное присутствует (короткие провода моторов, выключателя). Если крепить Стрелу на штатные отверстия структора, то часть платы оказывается ниже "ватерлинии" и колеса не достают до земли. Решается поднятием задней стенки на деление выше. Паз в структоре для плеч сервы меньшего, чем нужно, размера - пришлось вырезать по 2-3 мм с каждой стороны. Не на всех картинках детали совпадают с расположением в рамках (вид то справа, то сбоку от исходного), имхо проще сделать как делают в инструкциях для сборных моделей: на первом листе общий вид "литников" - рамка "A", "B", "С", "D" и номера деталей 1, 2, 3..., а далее в сборке перечислять нужные детали A1 , B3, D4, D5. А в целом набор годный, взял два.

 

Опа. Если пришлось вырезать для сервы пазы, значит нам опять поставили сервы без нужной качельки. Спасибо за сигнал,будем разбираться

 

А3, B5-идея зачетная, спасибо

 

Дабы не быть голословным фотка https://photos.google.com/share/AF1...?key=cktxR0ZfTGhTSmdUd2tMQ0s1MnNUZm1Qd3BHdE1B

Плюс в одном из наборов некомплектный выключатель - без гайки, без шайбы и гровера.

 

Юпс.. Приносим извинения. Обильно осыпаем головы пеплом и готовы выдать вам новый выключатель со всем к нему прилагающимся. Вы из Москвы?

 

Всё ок! Уже так прикрутил на чопик из структора. Спасибо, не стоит беспокойства. Да, из Москвы.
Кстати, можно сделать "дверку" закрывающую батарейный отсек. А то при резком торможении из Няши вылетают "кишочки"
На каком-то видео был робот сталкивающий со стола предметы, есть ли где скетч такого?

 

Там у вас должна остаться деталька 8х3. Её можно прикрепить на датчики линии как бампер, и всё будет ок.

Вот здесь лежит библиотека с примерами для робоняши под стрелу.
Могут быть конфликты с ранее установленными библиотеками (PID), поэтому я бы посоветовал Robonyan_Strela использовать как отдельную папку скетчей.
В примерах библиотеки есть в том числе и тот толкающийся робот. При этом предполагается, что у вас есть ультразвуковой дальномер и пара датчиков лини аналоговых

 

Да, собственно так и сделал.
Благодарю за ссылки!

 

Подскажите, пожалуйста, как быть, если провода у моторов коротки, не достают до моторшилда (собираем вариант с Ардуино) ?

На инструкции все красиво и понятно: провода длинные, перекинуты сверху в моторшилд. А у нашей Робоняши еле показываются над структором (дотянуть до шилда уже не получается).

 

Самый простой - припаять провод необходимого размера.
Или перевернуть вверх ногами ардуину, провода от моторов будут внизу, рядом с клемниками мотор-шилда.
Третий просунуть наиболее коротким путем через отверстия структора.

 

А какая у вас длина проводов от моторов? Должна быть 20 см. Если чуть показываются над структором, то это около 7-8 см, чего быть не должно

 

Там сантиметров десять, двадцати нет точно.

 

Понял. Беда. Приношу свои извинения.
На производстве проблему нашли и уже исправляем. Осталось понять, как её исправлять в уже проданных наборах.
Если использовать #Робоняшу со Стрелой - всё ок. Если с Motor Sield - возможны варианты.
На мой взгляд проблему можно решить, засунув провода в отверстие посредине плашки-крепления для Arduino.
Вот так:

Если провода моторов не дотягиваются и таким способом — напишите мне в личку номер заказа.
Ещё раз прошу прощения — это моя глупая ошибка.

 

Длина проводов около 9 см. Попробуем протянуть как подсказали, спасибо!