Требуется скетч для пересылки данных по RS485

Здравствуйте, закажу скетч.
Идея такая: есть три слэйва Arduino micro pro, каждая получает и обрабатывает значения с датчика (эта часть у меня работает), тип данных double. Есть мастер Arduino mega R3, который должен циклически получать данные со слэйвов для дальнейшего использования.
Интересует реализация такой передачи по RS485, с использованием SoftwareSerial и модуля MAX485.
SoftwareSerial - потому что аппаратный TX уже занят датчиком (GY521 с DMP), а одновременно к Mega подключить несколько датчиков GY521 у меня не вышло.
Кто сможет помочь?

 

у меги вроде несколько uart

 

У STM32 тоже 3 аппаратных UART ))
А вообще, программные UART одновременно не работают, как я выяснил, то есть надо регулярно отключать один и выключать другой при помощи mySerial.begin() и mySerial.end().

 

Не понял, зачем GY521 подключать к серийным портам? Он же на i2c работает.

 

Именно, а активный выбирается пином SS или его аналогом. Но поговорить же хочется. ))

 

работает одна, но не несколько

 

не спорю, но один всего программный UART нужен, для связи RS485 через MAX485

 

планируется потом сделать больше 3 слэйвов

 

так на 485 можно посадить от 16 до сколько-то там (зависит от чипа) модулей, зачем вам еще uart ы?

 

На 487 до 128 штук. Хватит не?

 

Объясняю. По i2c устройства работают по очереди. У каждого есть пин SS, который роняется в LOW у опрашиваемого, при том что у остальных удерживается HIGH. Таким образом по одной шине данных, подключенной параллельно ко всем устройствам, можно получать данные независимо. Вот именно этим способом вам предлагают воспользоваться. Или сделать для каждого гироскопа свой драйвер на МК и сливать данные по сети на RS485. Даже не знаю что проще.

 

Поясняю. Первый вариант работать упрямо не хочет. Я пробовал переключать SS, пробовал мультиплексор аналоговый и пробовал мультиплексор I2C. Не работает именно с синхронизацией, DMP. А без нее работает но ошибка 1 градус, а не 0,1.
После этого я решил на каждый гироскоп по arduino pro micro повесить и передавать данные (угол одной оси) на мастера мегу. Не могу настроить передачу пакетов с дата сегментом 8 байт. Поэтому решил найти специалистов получше.

 

А так да, в теории выглядело просто. Если кто сможет повесить несколько GY521 на ардуину, с прерываниями, жду предложений

 

Ну я так же когда то завис с несколькими RFID. После трех штук начались проблемы и пришлось делать каждому контроллер на Atmega8. Нормально работают.

 

ну вот, и мне бы их связать..

 

У Atmeg8 есть UART, и у Attiny2313 есть, надо просто взять и соединить из проводками.

 

да я бы и не против, но GY 521 требует 5 проводов, +/- , SDA, SCL и аппаратный Tx, который UART.

 

так что, кто сможет помочь? я ж не бесплатно прошу, камрады

 

Там 4 провода: VCC, GND, SCL, SDA.

 

и INT , который подключается к аппаратном прерыванию