Подключение шагового двигателя 28BYJ-48 через ULN2003

Доброго времени суток.

Пытаюсь заставить крутиться шаговый двигатель.

Клон Arduino Nano такой:
http://www.ebay.com/itm/390525424904?ssPageName=STRK:MEWNX:IT&_trksid=p3984.m1439.l2649

двигатель и драйвер такие:
http://www.ebay.com/itm/221165829799?ssPageName=STRK:MEWNX:IT&_trksid=p3984.m1439.l2649

подключил вроде правильно:
1N1 - 8
1N2 - 9
1N3 - 10
1N4 - 11

5 вольт беру прямо с МК

скетч залил отсюда: http://xn--d1ahbulud.xn--b1ayhe.xn--p1ai/?p=49

Код (Text):

// Собственно библиотека
#include <Stepper.h>
 
// количество шагов мотора (получается простым способом деления
//360 градусов на угол (документация к мотору), на который поворачивается
//мотор за один шаг. В моем случае (Mitsumi) 48 шагов
#define STEPS 48
 
// создает класс шагового двигателя и объявляет какими ножками Ардуино
// он будет управляться (в моем случае двигатель биполярный 4 вывода)
 
Stepper stepper(STEPS, 8, 9, 10, 11);
 
void setup()
{
  // Установление скорости оборотов двигателя в оборотах в минуту (RPM)
  // мой движок работал в диапазоне 5-400 вполне стабильно.
  stepper.setSpeed(300);
}
 
void loop()
{
  // один полный круг вперед
  stepper.step(1*STEPS);
  delay(1000);
  // один полный круг назад
  //stepper.step(-1*STEPS);
  //delay(1000);
 
}

горит одна лампочка на драйвере и если взять мотор в руку то чувствуется что он периодически вибрирует (1 раз в сек примерно)

что я делаю не так ?

 

питаете от arduino. скорее всего, мощности не хватает - попробуйте отдельное питание на драйвер с мотором

 

но ведь мотор на 5 вольт.. на нем так написано даже.. и я нагуглил массу инфы что должно работать и от ардуино..
внешнее питание сильно не хочется прикручивать
неужели не будет работать принципиально ?

 

Вольты вольтами, а амперы амперами. Какое у него потребление по току? И "5 вольт прямо с МК" -- это с пина 5V или с цифрового выхода?

 

ааа.. ну да. мощности же не хватает..
напругу беру с пина 5V конечно..
правда на драйвере есть какойто странный джампер.. но в описании на ebay сказано, что если его снять то вроде надо 12V подавать.. как оно работает точно - я не понимаю пока.

 

Пин 5V -- это выход встроенного регулятора напряжения, и МК питается оттуда. Проблема может быть не столько в мощности, сколько в провале напряжения при старте мотора. Контроллер может просто перезагружаться от этого. Можно попробовать параллельно с питанием мотора воткнуть конденсатор для сглаживания краевых эффектов.

 

Какой, кстати, источник на входе?

 

Я знаю вашу проблему!
Предистория:
Когда я подрабатывал летом, разбирал счетчики, старые, СССР, (кстати, рекорд самого старого счетчика 1966г.). там были шаговые моторы, я его пробовал от батарейки от телефона запитывать(5V) - не как, он дернется, но не делает оборот, а от БП те же 5V спокойно делал один "тик", потом менял полярность, следующий "тик", и т.д

Думаю вам мощи не хватает, а не вольтов, попробуйте от иного источника питания запитаться, где мощность побольше (к примеру хороший БП), от Ардуино бесполезно моторы запитывать - уж больно они прожорливы!
Удачи!

 

usb ноута

чтож спасибо всем - поищу какойнить БП хоть и не хочется..

 

Можно аккумулятор какой-нибудь, типо из игрушечной р/у машинки, но лучше на будущее хороший БП прикупить - полезная вещь!

 

ерунда какаято.. теперь не определяется моя ардуинка.. я мог ее както подпалить нагрузив этим мотором ?

 

и при подключении к USB на ноге +5v всего 2,7 вольта...

 

обнаружил причину проблемы. это диод B2 на внутренней стороне платы.
если его замкнуть то при подключении все в порядке..
интересно чем его заменить, откуда выпаять такой же..
и главное - что произошло с родным..

при прозвонке на одном контакте диода все 5 вольт есть, а на втором контакте всего 2,7
я и подумал что проблема в нем и закоротил его..

 

вобщем заменил диод. подключил внешнее питание для мотора - все равно не крутится. мигают лампочки на драйвере и все. а он даже не вибрирует..

 

Я думаю можно тупо перемычку поставить, вместо диода. Если ничего греться не будет, то нормально. Ну конечно на свой страх и риск!

Если вы уже коротили, и у вас ничего не сгорело - можно рискнуть, но лучше конечно поискать, может где то и другой элемент сгорел, поэтому и диод "тупит"

 

похоже после перепайки диода ардуина хоть и стала определяться в системе, но перестала выводить на свои пины какиелибо сигналы..
подключил сервопривод, написал тестовый скетч - молчит..
хотя для тестирования проверил - бортовым светодиодом мигает..
видимо чтото с ней таки приключилось..
как проверить ее способность работать с пинами ?

 

Попробуйте взять светодиод на 5В и резюк на 250Ом, по скетчу "blink" cделайте мигание на всех цифровых пинах, и по очереди перетыкайте светодиод, аналоговые проверьте считывание с потенциометра, типо:

Код (Text):

analogRead(A0);
Serial.println(A0);

Пробуйте, в ином случае - новый МК.

 

чертовщина какаято. купил новую arduino nano
подключил серво для теста
залил скетч

Код (Text):

#include <Servo.h>
Servo servoMain; // Define our Servo
int ledPin = 13;
 
 
void setup()
{
  servoMain.attach(11);
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
}
 
void loop()
{
  servoMain.write(45);  // Turn Servo Left to 45 degrees
 
  digitalWrite(ledPin, HIGH);  // sets the LED on
  delay(1000);                // waits for a second
  digitalWrite(ledPin, LOW);    // sets the LED off
  delay(100);
 
  delay(1000);        // Wait 1 second
 
  servoMain.write(0);  // Turn Servo Left to 0 degrees
  delay(1000);        // Wait 1 second
 
  digitalWrite(ledPin, HIGH);  // sets the LED on
  delay(1000);                // waits for a second
  digitalWrite(ledPin, LOW);    // sets the LED off
  delay(100);
 
//  servoMain.write(90);  // Turn Servo back to center position (90 degrees)
//  delay(1000);          // Wait 1 second
//  servoMain.write(135); // Turn Servo Right to 135 degrees
//  delay(1000);          // Wait 1 second
//  servoMain.write(180); // Turn Servo Right to 180 degrees
//  delay(1000);          // Wait 1 second
//  servoMain.write(90);  // Turn Servo back to center position (90 degrees)
//  delay(1000);          // Wait 1 second
}

перебираю цифровые пины - не крутит серво ни на одном !

 

А одиннадцатому пину не надо режим output выставить? Возможно это делается на Servo.attach, но я бы для уверенности выставил явно.

 

Да, попробуйте ещё серво как pinMode(servo, OUTPUT); сделать, возможно МК не понимает, что является серво - датчиком или исполнителем.