Приветствую! Начал изучать данные функции только сейчас, так раньше в проектах этого не требовалось и сразу столкнулся с затруднениями. 'Шью Atmega8 через ISP Arduino UNO. Atmega8 работает на внутреннем кварце 1 МГц'. Первое: стандартным, "доступным" для большинства пользователей, методом сна Код (C++): ADCSRA = 0; // отключить АЦП set_sleep_mode (SLEEP_MODE_PWR_DOWN); // выбор режима сна // noInterrupts (); // выключить прерывания // interrupts (); // включить прерывания sleep_enable(); // разрешить сон sleep_cpu (); // спать цп удалось снизить потребление с 8 мА всего до 5 мА. Изучая данную статью, не смог понять строки: Код (C++): // turn off brown-out enable in software MCUCR = bit (BODS) | bit (BODSE); MCUCR = bit (BODS); Откуда берется "BODS" ? Компилятор требует его объявить. Как снизить потребление еще хоть на чуть-чуть меньше? Второе: неудача с прерываниями. На Atmega8 два прерывания - INT0 (PD2) и INT1 (PD3), 1 и 32 ноги, если смотреть по корпусу TQFP32. Пишу следующий тестовый код: Код (C++): #include <avr/sleep.h> #define LED A5 // PC5 - светодиод #define PUSK 3 // PD3 - запуск - внешнее прерывание INT1 #define GABARIT 4 // PD4 - включение габаритов #define STOP_MOTOR 2 // PD2 - глохнет двигатель - внешнее прерывание INT0 #define DXO_1 9 // PB1 - управление первым ДХО #define DXO_2 10 // PB2 - управление вторым ДХО volatile int state = LOW; void setup() { pinMode(LED, OUTPUT); pinMode(DXO_1, OUTPUT); pinMode(DXO_2, OUTPUT); pinMode(PUSK, INPUT); pinMode(GABARIT, INPUT); pinMode(STOP_MOTOR, INPUT); digitalWrite(DXO_1, LOW); digitalWrite(DXO_2, LOW); // atmega_sleep(); // сон // вызываем прерывание attachInterrupt(INTF0, ddd, RISING); // с низкого уровня на высокий // INTF0, менял на PUSK(3) и STOP_MOTOR(2) - эффект тот же } void loop() { // меняем состояние светодиода digitalWrite(LED, state); } void ddd() { state = !state; } void atmega_sleep() { ADCSRA = 0; // отключить АЦП set_sleep_mode (SLEEP_MODE_PWR_DOWN); // выбор режима сна // noInterrupts (); // выключить прерывания // interrupts (); // включить прерывания sleep_enable(); // разрешить сон sleep_cpu (); // спать цп } Ничего не происходит, светодиод ноль внимания. Что я делаю не так, куда капать? Спасибо. Посмотреть вложение 6478
В таком сне avr ловят не все типы прерываний, а только по низкому уровню, если память не изменяет. В даташите довольно доступно про сон разжевано.
