Сервоприводы сошли с ума

Добрый день.

Пытаюсь сделать гексапода на 18 сервах. Использую Ардуино Уно и шилд от Амперки этот:
http://amperka.ru/product/arduino-multiservo-shield
При подключении лап (6 лап по 3 серва) каждая отдельно работает нормально. Подключая до 4 лап одновременно тоже проблем нет. Причем любые.
Но если включаю все 6, они все начинают хаотично двигаться в случайном направлении

Подскажите, что может быть проблемой

Спасибо

 

Недостаток питания.

 

Напряжение поднять? Или нужно аккум мощнее с тем же напряжением?
Я пальчиковые аккумуляторы использую

 

Измерить, для начала.

 

5,0 В от пальчиковых аккумуляторов. Их 4шт

 

Советую прочитать что такое электрический ток, и усвоить основные законы. Без этого далеко не уедете.

 

Код (C++):

/*
#1 Серва1 упр. выв -> 2 , 3, 4,  5,  6    (servo_pin[])
               +5В -> +5В
               GND -> GND

   резистор  нижний выв   -> GND
             средний выв  -> A0, A1, A2, A3, A4    (R_pin[])
             верхний выв  -> +5
*/
//#1
uint8_t i = 0 ;
const int number_of_servo = 5;
const int servo_pin[]  = { 2 ,  3,  4,   5,   6 } ;
uint16_t servo_value[] = { 544, 544, 544, 544, 544 } ; // величина на серве 544-2400 мкс.
uint8_t  servo[]       = {   0,   0,   0,   0,   0 } ;
const int R_pin[]      = {  A0,  A1,  A2,  A3,  A4 } ; // нога резистора

void setup() {
  //#1
  for (i = 0; i < number_of_servo; i++) {
    pinMode      (servo_pin[i], OUTPUT);
    digitalWrite (servo_pin[i], servo[i] = 0);
  }
  i = 0;
}
void loop() {
  //#1 3 миллисекунд обслуживание сервы 1
  static uint32_t past_1 = 0 ;
  if  (servo[i] && (micros() - past_1 >= servo_value[i]))
    digitalWrite (servo_pin[i], servo[i] = 0);
  if (micros() - past_1 >= 3000)  {   // если прошло 3000 микросек
    i = (i + 1) % number_of_servo;
    past_1 = micros() ;
    digitalWrite (servo_pin[i], servo[i] = 1);
    servo_value[i] = map (analogRead(R_pin[i]), 0, 1023, 544, 2400);
  }
}