нужна программка для сервомоторчика MG 996R

Тема в разделе "Моторы, сервоприводы, робототехника", создана пользователем Alex77, 28 дек 2016.

Страница 1 из 4
  1. Alex77

    Alex77 Нерд

    добрый день ! из многих программок что я видел на этом и других сайтах, никак не могу добиться то что нужно мне. В общем нужно сделать так, чтобы вал сервомоторчика MG 996 R двигалась максимально быстро туда-обратно и с максимальным углом без каких-либо временных задержек. Вроде бы такая простота, но никак не могу добиться через известные программки
     
    Alex77, 28 дек 2016
    #1
  2. Tomasina

    Tomasina Сушитель лампочек Модератор

    Чем это не устраивает?
    Код (C++):
    void loop()
    {
       myservo.write(0);
       delay(500);
       myservo.write(180);
       delay(500);
    }
     
    Tomasina, 28 дек 2016
    #2
  3. Alex77

    Alex77 Нерд

    Arduino: 1.7.7 (Windows 7), Плата"Arduino Uno"

    sketch_dec28a.ino: In function 'void loop()':

    sketch_dec28a.ino:3:4: error: 'myservo' was not declared in this scope

    Ошибка компиляции.
     
    Alex77, 28 дек 2016
    #3
  4. Alex77

    Alex77 Нерд

    может как-то зачистку сделать ?
     
    Alex77, 28 дек 2016
    #4
  5. Tomasina

    Tomasina Сушитель лампочек Модератор

    ну так библиотеку Servo подключить надо ;)
    Код (C++):
    #include <Servo.h>
    Servo myservo;

    void setup()
    {
      myservo.attach(7);
    }

    void loop()
    {
       myservo.write(0);
       delay(500);
       myservo.write(180);
       delay(500);
    }
     
     
    Tomasina, 28 дек 2016
    #5
  6. Alex77

    Alex77 Нерд

    Спасибо большое. Не айс конечно, но пока для начала пойдет. Почему-то временами на 1-2 секунды останавливается а потом продолжает..
     
    Alex77, 28 дек 2016
    #6
  7. Tomasina

    Tomasina Сушитель лампочек Модератор

    попробуй паузу увеличить, возможно серва не успевает за 0,5 сек отработать полукруг.
     
    Tomasina, 28 дек 2016
    #7
  8. Alex77

    Alex77 Нерд

    мне как раз пауза не нужна, она должна была работать беспрерывно и с максимальной скоростью. Как же этого добиться?
     
    Alex77, 28 дек 2016
    #8
  9. Tomasina

    Tomasina Сушитель лампочек Модератор

    увеличить паузу :)
    По описанию, у тебя серва не успевает дойти до 180, а уже поступает команда повернуться до 0.
    Потом снова не успевает дойти до 0, а поступает команда повернуться до 180.
    В результате периодически накапливаются ситуации, когда текущее положение совпадает с командой delay, вот серва и отдыхает 1 сек.
    Начни с паузы в 3 сек и постепенно уменьшай.
     
    Tomasina, 28 дек 2016
    #9
  10. ANV

    ANV Гуру

    Или поставить два концевика и давать команду на обратное движение от одного из них
     
    ANV, 28 дек 2016
    #10
    Sparkfire нравится это.
  11. Alex77

    Alex77 Нерд

    ------
    ------- Правильно заметили, я поставил 3000 и уменьшал, действительно доходит до конца 180 град. Однако, проблема скорости некуда не делась и время растянулась. Может поменять на быстрое серво или контроллер или же дать силы тока/напряжение побольше , кого можете предложить из проверенных ? Мне бы проблемку со скоростью решить
     
    Alex77, 28 дек 2016
    #11
  12. Alex77

    Alex77 Нерд

    --------- а это как ?
     
    Alex77, 28 дек 2016
    #12
  13. Tomasina

    Tomasina Сушитель лампочек Модератор

    скорость перемещения ограничена механикой сервы, там же еще понижающий обороты редуктор стоит.
    Есть еще библиотека VarSpeedServo, она умеет в небольших предела изменять скорость сервы.

     
    Tomasina, 28 дек 2016
    #13
  14. Alex77

    Alex77 Нерд

    ------------ видео конечно крутизна на синхронное исполнение , спасибо, но что-то не заметил увеличение скорости. Проблема пока не решена.
     
    Alex77, 28 дек 2016
    #14
  15. Alex77

    Alex77 Нерд

    --------- может внутри сервы что-то сделать чтобы обороты увеличить?
     
    Alex77, 28 дек 2016
    #15
  16. Tomasina

    Tomasina Сушитель лампочек Модератор

    дык надо не видео смотреть, а натурно экспериментировать - менять параметры в скетче этой библиотеке и смотреть.
    Хотите мгновенной реакции - ставьте шаговые двигатели (0,2 сек от 0 до 180). Но это уже другая ценовая категория.
     
    Tomasina, 28 дек 2016
    #16
  17. Alex77

    Alex77 Нерд

    ----------- как раз есть шаговый двигатель с драйвером (на всякий случай прикупил), модель:-17HS1362-P4130 JLB. Ща подсоединю. А програмку к нему на быстрый оборот сможете скинуть пжт ?:)
     
    Alex77, 28 дек 2016
    #17
  18. Tomasina

    Tomasina Сушитель лампочек Модератор

    в примерах Stepper.
     
    Tomasina, 28 дек 2016
    #18
  19. Alex77

    Alex77 Нерд

    Ребята, кто смог скомпилировать работу 2-х сервомоторчиков (MG 996 R) и 2-х шаговых двигателей (биполярный) в одной программе ? цель:- одновременная работа всех серво и шагодвигателей в той или иной скорости. Никак не могу найти. Заранее благодарен за помощь.
     
    Alex77, 31 дек 2016
    #19
  20. Tomasina

    Tomasina Сушитель лампочек Модератор

    Tomasina, 31 дек 2016
    #20
Страница 1 из 4