Имена участников (разделяйте запятой).
К сожалению ничего не изменилось
[IMG] [IMG] http://www.aliexpress.com/store/product/Dual-module-encoder-optical-encoder-pulse-module-intelligent-barrowload/803038_875509122.html
Приобрел вот такие оптические энкодеры, что бы контролировать передвижения робота[IMG] Подключил к 2 и 3 пину для работы с помощью прерываний...
Пока придется остановится на этом, просто в моем случае это будет не подходящим решением, в данном скетче задержка = 100, но если выставить...
Использую данный инфракрасный дальномер, работает отлично, но постоянно выскакивают "просаженные" значения, использование конденсатора не помогло,...
Проблема решилась сама собой, похоже где то что то отошло
Прописывал, код полностью копировал с указанного сайта, так же пробовал HIGH и LOW
[ATTACH] Пришел мне данный компонент, пытался подключить и использовать его по инструкции - http://cxem.net/arduino/arduino70.php , но почему то...
Очень жаль, вы реализовали как то по другому? Мне необходимо знать угол и перемещение могего робота, очень не хочется прибегать к помощи енкодеров.
В функции calibrate_sensors, как я понял, мы просто берем среднее от первых 10 показаний датчика
В последнем коде, насколько я разобрался, используется все тот же фильтр калмана, только весь код вынесен в скетч не используя библиотек калмана и...
Вы измеряете расстояние с помоью акселерометра? Это очень круто, если вы смогли это реализовать. Мне это впоследствии тоже понадобиться, немогли...
