Имена участников (разделяйте запятой).
Проясните мне всё таки как работает система которая эмулирует работу энкодера исходя из тока поступающего на двигатель? ...обратной связи ведь нет )))
https://store.opendtg.com/collections/diy-dtg-parts/products/encoder-wheel-emulator-for-p600 )) вот эти контролеры стоят на печатном оборудовании...
Я наверное вас сейчас удивлю )) Но даже со снятия напряжения с двигателя можно эмулировать работу энкодера
Это настраивается коэффициентом на ардуине ) 1 оборот энкодера равен 1 обороту двигателя
Для понимания )) Поменяли моторы местами теперь первый это второй (на нем не значительная операция висит и лишнее теложвижение не критично), Т.е....
Код, что отправил выше работает. Оба движка крутят синхронно )) Всем спасибо!
Прошу прощения )) поправил
Я просто понять никак не могу какая разница ардуине где энкодер. Пусть она думает, что он на втором моторе стоит и управляет им... Разве нет?
Вот так не заработает? - volatile int rotDirection; // Rotation Direction 1, 2 or 0 (no direction) volatile int numberOfMarks; volatile int...
Спасибо )) Будем думать тогда, как быть ((
Причём тут моторы на картинке... это всё просто схематичный рисунок. То что с шаговым двигателем будет работать и не худо бедно, а нормально это...
Вопрос был в другом. Реализовать ту схему, что есть реально или нет? (с шаговым двигателем она работает) но меня интересует именно коллекторный мотор.
Они в разных местах стоят. И часть функций родного мотора, нужно переложить на второй мотор. Потому и нужна синхронная работа.
Да
Все двигатели крутятся всегда по разному, при параллельном подключении один из двигателей всегда будет крутиться быстрее ))
