Имена участников (разделяйте запятой).
Проблема решена дело в приводе.
Необходимо, чтобы сервопривод ходил с угла в 90 до 180, затем со 180 возвращался на 90 примерно так https://cloud.mail.ru/public/Gjfn/EHESoYoyY...