Имена участников (разделяйте запятой).
Бывает. Это самая распространенная проблема. А меня сбило с толку, что скорости хардкодом вписаны в скетче
Попробуйте написать вместо Serial.write(mySerial.read()); это Serial.write(mySerial.read(), DEC); чтобы посмотреть коды символов
я не из спортивного интереса спрашиваю. вы же просите совета. Стало быть нужно понимать, какой у вас уровень владения предметом
Это ваш первый проект ? Раньше что-нибудь делали на Arduino ?
А какова цель ? Какого результаты вы намерены достичь ?
а в чем вопрос ?
А где код с millis ?
нееее. калибровка - это не фильтрация
А как проблема калибровки решается вами ?
Электронный компас не всегда проще. Там свои проблемы. Тем более, что вы его ставите, наверное, на девайс с кучей железа и моторов ?
и еще: в приведенном коде есть две критические ошибки (о них я писал выше)
Когда я разбирался с этим вопросом, то прежде всего построил макет системы координат XYZ и научился понимать углы Roll (крен), Pitch (Тангаж) и...
Речь об акселерометре или о гироскопе ?
Смотрите документ http://www.invensense.com/mems/gyro/documents/PS-MPU-6000A-00v3.4.pdf параграф "6.1 Gyroscope Specifications" 131 - это...
Если вы понимаете, что гироскоп - это только датчик угловых скоростей, то вы на правильном пути.
