Линейное перемещение и механизм сдвига

Добрый день, ребята.
Подскажите пожалуйста. Как все это подключить?
Суть такова.
Хочу подключить к МЕГА 2560 р3 дисплей, ШД, джойстики и шилд сенсоров 2.0.
Есть БП 12В, 2А, ШД 12в и драйвер для него, дисплей на 3,2 дюйма, два джойстика, Мега, шилд и ещё 2 микро ШД по 5В с драйверами. Один джойстик будет управлять ШД в обе стороны, вторым джойстиком управлять оставшимися двумя ШД, но по запрограммированной системе. Это когда задал значение на дисплей, выбрав джойстикам цифру, и подтверждаем кнопкой на джойстике, механизм перемещения выполняет уже запрограммированную команду.
Как все это подключить, с чего начать?

 

А мегасенсор для чего?

 

Что бы входов и выходов хватило)

 

Извините, а что это вы такое написали?))

 

Начните со схемы подключения. Какой экран? по какому протоколу работает?

 

вам все правильно написали. Подключите одно, потом другое... и когда научитесь все подключать хотя бы по одному, сможете грамотно составлять функциональные и принципиальные схемы подключения всего этого добра.

 

Именно так. под каждое устройство пишите отдельный скетч. НО! оформляйте работу с устройствами не в Loop, а в виде подпрограмм, которые вызываются из Loop. В этом случае будет легче потом объединить все это в один скетч.

 

Не ждал! Я хочу разобраться с чего начать. Вот подсказали с дисплея и платы)))

 

Дисплей вот такой специально для меги. Вот только шилд тогда некуда вставить

 

Еще раз повторю - сначала нарисуйте схему. Посчитайте количество необходимых выводов. Возможно шилд будет и не нужен.

 

Хорощо Вот только не все ещё приехало)) дисплей на почте лежит, как то день сходить. В общем я скачаю программу ту что вы указали, и попробую собрать схему! Я все правильно понял?

 

Искал программу Loop не нашёл. Или программа называется иначе, а это формат такой?

 

Спасибо Я настроил все, ещё неделю назад))только непонятно, как код стирать, который пробно залил

 

никак не стирать. просто лить новый.

Loop - это основной цикл программы в IDE

void setup() {
// put your setup code here, to run once:

}

void loop() {
// put your main code here, to run repeatedly:

}

 

Это текст кода? А как схему делать в Loop? Как вызвать подпрограмму?

 

http://wiki.amperka.ru/

 

Решил попробовать шаговый двигатель 28BYJ-48 и UNL2003 подключить. Все получилось, но не понятно должен ли вибрировать ШД? Он у меня дрожит и медленно поворачивается, как будто мощности не хватает. Может ли перемычка на драйвере как то влиять?