Сильно греется мотор шилд

Тема в разделе "Схемотехника, компоненты, модули", создана пользователем rusel6, 25 апр 2012.

Страница 1 из 2
  1. rusel6

    rusel6 Нерд

    Сильно греется мотор шилд. Что делать, ставит радиатор, или есть другие способы?
     
    rusel6, 25 апр 2012
    #1
  2. Usper

    Usper Нерд

    А что вы к нему подключаете и чем питаете?
     
    Usper, 25 апр 2012
    #2
  3. rusel6

    rusel6 Нерд

    Была радио машинка, питание родное к моторшилду, моторчики все родные. Я конечно не силен в электрике, но заметил что когда идет питание на моторчик а моторчик не может крутится, то начинают греется драйвера на моторшилде, очень горячие дотронутся не возможно, но потом быстро остывают если выключить
     
    rusel6, 25 апр 2012
    #3
  4. nailxx

    nailxx Официальный Нерд Администратор

    Важнее даже: какой ток моторы берут? Можете замерить мультиметром?
     
    nailxx, 25 апр 2012
    #4
  5. rusel6

    rusel6 Нерд

    IMG_1365.JPG
     
    rusel6, 25 апр 2012
    #5
  6. nailxx

    nailxx Официальный Нерд Администратор

    Похоже на крутую машину с мощным двиглом (1-2A) и Motor Shield от Adafruit/Freeduino, который тянет в пике до 1A.

    Это судя по фотке. А что там на самом деле — нужны цифры от вас.
     
    nailxx, 25 апр 2012
    #6
  7. rusel6

    rusel6 Нерд

    Сейчас не скажу какой моторчик, но они не большие, аккумулятор на 4,7 вольт, хватает на 15 мин покатушек.
    +

    Моя теория имеет место быть или нет?

    https://www.dropbox.com/s/o1cjfw7myddhgb7/IMG_1366.JPG
     
    rusel6, 25 апр 2012
    #7
  8. rusel6

    rusel6 Нерд

    С последней картинки видно как работает механизм поворота колес, мотор крутится в одну сторон колеса в лево , в обратную колеса в право, естественно это не серва которая останавливается на определенном градусе, получается мотор клинит при не возможности вращения, может из за этого греется? Вот тестировал задние при обычном вращении, то если колеса крутятся то драйвер не сильно греется, а вот когда написал скетч и через 2 секунды мотор ехал то вперед то назад, то тоже начинал греться, но не так сильно.
     
    rusel6, 25 апр 2012
    #8
  9. nailxx

    nailxx Официальный Нерд Администратор

    Скажите на сколько mAh у вас аккумулятор и можно будет очень грубо рассчитать силу тока. В целом при таких характеристиках это может быть очень даже мощное двигло.

    Моторы в силу своей природы потребляют мало тока пока крутятся без нагрузки (free run current) и во много раз больше, если их застопорить (stall curent). Например платформа Rover 5 без нагрузки берёт менее 0.5 А, зато если руками застопорить гусеницы делает всплеск почти до 4 А и устаканивается на уровне 2.5 А.

    Поэтому то, о чём вы говорите довольно похоже на то, что выбранный Motor Shield слабоват.
     
    nailxx, 25 апр 2012
    #9
  10. rusel6

    rusel6 Нерд

    700 mAh и 4 ,8 вольт
     
    rusel6, 25 апр 2012
    #10
  11. nailxx

    nailxx Официальный Нерд Администратор

    Ну вот смотрите. Аккумулятор может давать 700 мА в течение часа, значит если он заканчивается за четверть часа, ток — 2800 мА. Каналов 2, значит 1400 мА на канал. Это в режиме покатушек. А если речь идёт о застопоривании ток будет сильно больше.

    Понятно, что я не учитывал КПД, специфику аккумулятора и т.п. при расчёте, но порядок вы примерно видите.
     
    nailxx, 25 апр 2012
    #11
  12. rusel6

    rusel6 Нерд

    Ну в принципе до этого была радиоуправляемая машинка, которая гоняла как потерпевшая, и запросто на дыбы ставала )))), если посадить радиатор на все 3 драйвера, поможет или нет?
     
    rusel6, 25 апр 2012
    #12
  13. nailxx

    nailxx Официальный Нерд Администратор

    Поможет: отсрочит гибель :) В целом, если не будете на долго стопорить, будет работать.

    Ну и не могу, конечно, удержаться: возьмите Motor Shield на 2A × 2 канала, они сегодня появятся в наличии :)
     
    nailxx, 25 апр 2012
    #13
  14. rusel6

    rusel6 Нерд

    rusel6, 25 апр 2012
    #14
  15. rusel6

    rusel6 Нерд

    Можно такой вопрос задать, я где то читал, что можно подключить моторчик в 2 разъема, типа один моторчик на М1 и М2, не снизит ли это нагрузку?
     
    rusel6, 25 апр 2012
    #15
  16. nailxx

    nailxx Официальный Нерд Администратор

    Да снизит, просто нужно будет управлять каналами в унисон.
     
    nailxx, 25 апр 2012
    #16
  17. rusel6

    rusel6 Нерд

    что то сложное? или просто всегда указывать м1 и м2
     
    rusel6, 25 апр 2012
    #17
  18. nailxx

    nailxx Официальный Нерд Администратор

    Ничего сложного, просто гоняйте каналы в одинаковы режимах.
     
    nailxx, 25 апр 2012
    #18
  19. rusel6

    rusel6 Нерд

    Ок, спасибо большое. И последний вопрос, если нужно больше 5-10-20 ампер моторы гонять, что нужно брать? или самому паять?
     
    rusel6, 25 апр 2012
    #19
  20. nailxx

    nailxx Официальный Нерд Администратор

    За бугром бывают очень мощные драйверы. Например, Sabertooth. Ну или можете самостоятильно собрать H-Bridges на базе мощных MOSFET'ов
     
    nailxx, 25 апр 2012
    #20
Страница 1 из 2