Вот такое нашел от епсона: EM-546 stepped motor, производство OKI, биполярный. 4 провода на шлейфе, даташит не нагуглил. как подключить - многое гуглится, но как попроще, и чтобы через 1 вывод ардуино? (питание не считаем). И без мотор шилда! У меня уже uno+ethernet, значит пин 4 занят езернетом. Возможна фридуиновская version 3 в режиме SPI (скушает 2 вывода, но там библиотека не проверена), но подойдет ли..
Вы хотите Arduino, Ethernet, шаговик и всё? Тогда через 1 пин подключить не выйдет. Он так или иначе требует четырёх. Но они не обязательно должны быть с PWM, поэтому свободные у вас есть; не так ли? В остальном, всё можно сделать как в туториале на arduino.cc.
Нечестно, тут микросхема есть А вообще да, количество занятых пинов зависит от выбранного вами посредника.
так я и сказал, вообще без мотор шилда! а вот можно ли сделать вообще на одном пине? я пока не понимаю, зачем два. Серво по одному ШИМ управляется, и ничего.
Серво управляется не ШИМ строго говоря, а пульсами разной длины (длина цикла не фиксирована). Внутри есть мозги, которые эти пульсы распознают и понимают, то есть там уже есть посредник. Вы так же можете реализовать своего посредника, не будем называть его мотор-шилдом , который бы принимал команды по одному проводу и переводил их в нужные сигналы на силовых транзисторах. Иными словами: Серва уже умная, ей контроллер не нужен Шаговик — тупой, ему нужен контроллер
а, вот в чем разница между шаговым мотором и сервой. а я думал, серва - это тот же шаговый.... догнал.
Серва — обычный постоянный, но его вал соединён с потенциометром. Когда потенциометр говорит внутренним мозгам: «всё, я на месте», они останавливают мотор.