Здравствуйте, ребята нужна ваша помощь. Купил набор https://www.aliexpress.com/item/OSO...453.html?spm=a2g0s.9042311.0.0.2cc84c4dGb5od0 собрал как сказано в инструкции, но при движении робота крутятся только колеса с правой стороны. если подключаю не использую шилд esp13 как на схеме работают все 4 мотора если подключаю как на схеме ниже то работают моторы только с одной стороны, К1 и К2 в чем может быть проблема?