Ошибка в программе

while ((getMeasurement()>40)||(digitalRead(A1)=HIGH) ||(digitalRead(A2)=HIGH))
вот на что ругается IDE.
lvalue required as left operand of assignment-вот такая вот ошибка.
Помогите пожалуйста.

 

(digitalRead(A1)=HIGH)-он ругается не на чтение цифрового сигнала с аналога!!!
Тестил- все пашет

 

digitalRead(A1)=HIGH
Это операция ПРИСВОЕНИЯ вы функции пытаетесь значение присвоить )
digitalRead(A1)==HIGH
Вот так правильнее Два знака равно.

 

Правильнее читать "присвоить значение результату, возвращаемому функцией", а этот самый результат является константой, что и не нравится компилятору
Присвоить функции - это digitalRead = 5;

Кстати, погуглите "указатель на функцию" ради интереса - весьма забавный фокус

 

спасибо.

 

Мой косяк, ошибся, 2 часа ночи и все такое

 

#include <Strela.h>

#define butt S1
#define sleep 125

byte lamps[] = {L4, L3, L2, L1};

unsigned long last_press = 0;

boolean butt_flag = LOW;
boolean lamp_flag = LOW;

int high_lamp = 0;

void setup() {
for (int i = 0; i <= 3; i++) {
uPinMode(lamps, OUTPUT);
}

uPinMode(butt, INPUT);
}

void loop() {
if (uDigitalRead(butt) && butt_flag == LOW && millis() - last_press > 200) {
butt_flag = HIGH;
lamp_flag = !lamp_flag;
last_press = millis();
}

if (uDigitalRead(butt) == LOW && butt_flag) butt_flag = LOW;

if (lamp_flag) {
uDigitalWrite(lamps[high_lamp], HIGH);
delay(sleep);
uDigitalWrite(lamps[high_lamp], LOW);
high_lamp++;

if(high_lamp > 3) high_lamp = 0;
}
}

Я как-то в этом скетче тоже с равенствами накосячил.

 

Код (C++):

#include <Strela.h>

#define butt  S1
#define sleep 125

byte lamps[] = {L4, L3, L2, L1};

unsigned long last_press = 0;

boolean butt_flag = LOW;
boolean lamp_flag = LOW;

int high_lamp = 0;

void setup() {
  for (int i = 0; i <= 3; i++) {
    uPinMode(lamps[i], OUTPUT);
  }

  uPinMode(butt, INPUT);
}

void loop() {
  if (uDigitalRead(butt) && butt_flag == LOW && millis() - last_press > 200) {
    butt_flag = HIGH;
    lamp_flag = !lamp_flag;
    last_press = millis();
  }

  if (uDigitalRead(butt) == LOW && butt_flag) butt_flag = LOW;

  if (lamp_flag) {
    uDigitalWrite(lamps[high_lamp], HIGH);
    delay(sleep);
    uDigitalWrite(lamps[high_lamp], LOW);
    high_lamp++;

    if(high_lamp > 3) high_lamp = 0;
  }
}