Помогите объединить 2 скетча, которые можно будет переключать

Тема в разделе "Arduino & Shields", создана пользователем Platon, 24 фев 2018.

  1. Platon

    Platon Нерд

    Короче, я сделал блютуз управляемую машинку, и я не могу сделать ,,режим,, включая который машинка начала двигать сервоприводом с ултрзвуковым дальнометром и анализировать и обходить препятствия
     
    Platon, 24 фев 2018
    #1
  2. Tomasina

    Tomasina Сушитель лампочек Модератор

    Короче, флаги использовать нужно.
    Код (C++):
    boolean sonicEnable = false;

    loop()
    {
      if(sonicEnable)
        {
        // тут код для обработки ультразвукового датчика и логики его использования
        }
        else
        {
        // тут код для логики без датчика
        }

        // тут код, общий для всех вариантов.

    }
     
     
    Tomasina, 24 фев 2018
    #2
    Airbus нравится это.