Управление сервопривода джойстиком

Тема в разделе "Моторы, сервоприводы, робототехника", создана пользователем Dan Dan, 30 июн 2019.

  1. Dan Dan

    Dan Dan Нерд

    Подскажите , пожалуйста, как я могу двигать сервопривод плавно с помощью джойстика так , чтобы сервопривод поворачивался в ту сторону , куда смотрел джойстик
     
    Dan Dan, 30 июн 2019
    #1
  2. Tomasina

    Tomasina Сушитель лампочек Модератор

    Какие показания выдаёт джойстик?
     
    Tomasina, 30 июн 2019
    #2
  3. Dan Dan

    Dan Dan Нерд

    Ось x от 511, до 1023 , ось y от 0 до 1023
     
    Dan Dan, 30 июн 2019
    #3
  4. Dan Dan

    Dan Dan Нерд

    Хочу уточнить , при y = 0 , x =511, при y = 1 x = 512 , при y= 2 x = 513 и т.д
     
    Dan Dan, 30 июн 2019
    #4
  5. Tomasina

    Tomasina Сушитель лампочек Модератор

    Читаем тут про сервопривод, пробуем код servo_example.ino (без джойстика).
    Если все работает, значит подключено правильно и пора переходить к обработке джойстика.
    Возьмем показания y и приведем к формату, удобному для сервы (чтобы не выйти за пределы):
    Код (C++):
    byte value = map(y, 0, 1023, 0, 180);
    В строке
    Код (C++):
    myservo.write(90);
    вместо числа 90 вставляем обработанное значение value.
     
    Последнее редактирование: 30 июн 2019
    Tomasina, 30 июн 2019
    #5
    Daniil нравится это.
  6. Dan Dan

    Dan Dan Нерд

    Ого , спасибо!
     
    Dan Dan, 30 июн 2019
    #6
  7. Dan Dan

    Dan Dan Нерд

    Работает , но есть проблема - работает плохо , слишком резко , как будто джойстик с большой чувствительностью . Подскажите, пожалуйста, в чем дело?
    Код (C++):
    #include <Servo.h>
    int y =A1 ;// джойстик ось у
    Servo servo;
    void setup (){
    servo.attach(9);
    pinMode(y,INPUT);
    }
    void loop(){
    int y = analogRead(A1);
    y = map (y,0,1023,0,180);
    servo.write(y);
    }
    P.s с byte выдает ошибку , а если убрать int то и вовсе не работает
     
    Dan Dan, 5 июл 2019
    #7
  8. Daniil

    Daniil Гуру

    С джойстика данные идут прям на серву. Чтобы это было плавно нужен фильтр. Цифровой или аналоговый.
    Тут и далее есть объяснение, задача понять не формулы, а смысл.

    Когды вы джойстиком меняете значение на серву данные должны идти "сглаженные".
     
    Daniil, 6 июл 2019
    #8
  9. Dan Dan

    Dan Dan Нерд

    Спасибо! Буду разбираться!
     
    Dan Dan, 6 июл 2019
    #9
  10. otis

    otis Гик

    Посмотри как изменяется показания сопротивления на джойстике. Там очень маленький угол отклонения и резкое возростание/убывание сопротивления. Ищи джойстики от RC самолетов или вертушек. Самый классный джойстик это былу помоему у дремкаст кубе от нинтенда. Там джойстик на датчиках холла.
     
    otis, 12 июл 2019
    #10
  11. Dan Dan

    Dan Dan Нерд

    Понял , спасибо!
     
    Dan Dan, 12 июл 2019
    #11