Есть такой датчик: http://amperka.ru/collection/Sensory/product/siensor-vlazhnosti-pochvy Решено использовать его для определения наличия воды на поверхности, по которой едет робот. Но расположить его вплотную к поверхности не очень хорошо. Придумал такой вариант: припаять к электродам датчика какие-нибудь проводящие усики, которые и будут касаться поверхности. Будет ли это работать?
Если посмотреть на схему сенсора, то сразу станет понятно, что он сам не нужен - там всего то пара резисторов и один npn транзистор. А на счет измерения сопротивления лужи под роботом... ну ткните в нее для начала мультиметр и померяйте сопротивление, а потом измерьте это сопротивления с помощью схемы сенсора и АЦП ардуины. Многое будет зависеть от площади контакта и состава жидкости, ориентируйтесь на диапазон сопротивлений 50k...1M.