Первая версия робота объезжающего комнату по периметру.

В названии темы о нем все сказано.
https://www.youtube.com/watch?v=VgtULJv0Gok&feature=youtube_gdata_player
Есть еще над чем подумать, но в принципе - работает.

 

Из оргстекла выпилил.

 

Зачет.Перечень комплектующих и скетч в студию!

 

Я у него меняю передний дальномер с инфракрасного на ультрозвуковой. как закончу выложу.

 

Ок!Для справки: ультрозвуковой плохо реагирует на мягкую мебель,т.к. сигнал плохо отражается от подобных вещей!в моем случае было,что не всегда ,,замечает,, диван.

 

Собственно вот. Вполне уверенно обходит комнату с ультразвуковым дальномером.

 

алгоритм подправили!?а почему только с одной стороны ик сенсор?

 

Для этой задачи достаточно и одного. Скетч выложу сегодня вечером.

 

Вторым можно было бы реализовать движение левым боком...

 

Можно. Но зачем. какая разница в какую сторону объезжать. сейчас интереснее сделать что бы он мог понимать, что застрял. т.е. наехал на препядствие переехать которое не может. и в этом случае сдавал назад и объезжал это место.

 

Ну да...вы правы,это будет интереснее.удачи в реализации.

 

В форум текст не выкладывается. Ограничение на количество символов. Выложил архивом.

 

А где же продолжение или проект заглох?

 

Нет. Не заглох. Я уже получил X-bee модули. И поэтому дальнейшие планы:
1. Буду пытаться скидывать телеметрию с него на комп, это нужно, что бы через web сайт следить за показаниями робота.
2. Заказал камеру, она тоже должна выдавать поток на web сайт.
3. По разряду батарей - поиск зарядника, как в roombe.

 

Продолжение проекта...
Немного переделал робота.
Вместо самодельной платы питания сервов установил Motor Sield, на него IO Shield c XBee.
Теперь он способен выдавать телеметрию на комп.

 

Камера тоже пришла.
Но возникла неожиданная проблема: Ардуино с XBee много ест. Батарейку (крону) съела часа за 2.
Чем же ее кормить? Нужен какой нить аккумулятор с подзарядником. Ведь придется питать еще и камеру.

 

У самого аналогичная картина...сейчас присматриваю аккумулятор от мотоцикла или скутера.а что за камера(производитель,где и сколько)?

 

Мотор шилд,как у меня на 4 мотора и 2 сервы?

 

Камера вот эта. http://www.dealextreme.com/p/ultra-...ce-audio-video-camera-with-receiver-set-47920
Мотор шилд другой. Вот этот:
http://robocraft.ru/shop/index.php?route=product/product&path=47&product_id=172
На нем 4 сервы.
А вот с аккумулятором не знаю пока что делать. Про мотоциклетный не знаю. Думаю он будет долго заряжаться.