Я долго прокручивал видео и всматривался в фотки.. Я так понял, что у неё колёса не поворачиваются вокруг вертикальных осей. Моторы жёстко крепятся к корпусу и колёса надеваются на вал. Как она поворачивает, и поворачивает ли вообще?
Как маленькие тракторы-уборщики. Правую сторону блокируем, левую крутим вперёд, конструкция поворачивает направо.
Да, скорее всего. Если хочется иметь поворачивающиеся колёса, лучше взять какую-нибудь радиоуправляемую машинку и подцепить Arduino к ней. На них для поворота колёс, на переднюю ось ставится сервопривод, а на заднюю ось — постоянные моторы.
А как у сабжевой платформы моторы устроены - их можно программно в разные стороны вертеть? Переключать направление вращения, я имею в виду.
Моторы — обычные, тупые, постоянные. Фича возможности реверса зависит от управляющей электроники. Одна из схем, способная задавать направление называется H-Bridge. Именно такая реализована на Motor Shield. Если воспользуетесь им, сможете задавать направление; независимо для левой/правой стороны.
