Солнечный трекер

может и бред: добавляем стеклоочистители которые работают во время дождя, тогда и мыть батареи не надо.

 

и зимой во время снегопада пусть переворачиваются чтоб снега не налепило

 

У меня расчет положения солнца занимает 187 строк
Не так много

 

Не надо формул сложных писать. Надо сделать поворотный механизм как в экваториальной монтировке.
Тогда нужно будет крутить одну ось со скоростью 1 оборот/сутки, а вторую поднимать/опускать в зависимости от даты. Т.е. еще часы реального времени понадобятся.

 

Предлагаю такое решение: батареи ставить вертикально на фасад дома, например.
А управлять алюминиевыми полированными панелями, которые будут переизлучать "зайчики" на панели.

P.S. Формулы сложные, пока в них не разберешься

 

Ссылка на мой трекер, работает на Ардуино. Слежение по дате и времени. Кому интересно обращайтесь.

 

Проект на UNO + esp 8266
SOLARSAN-GPS V17 (WiFi MQTT)
Комплекс слежения за солнцем на основе расчета данных, полученных от GPS приемника. Данная система состоит из базового модуля SOLARSAN-GPS который может работать самостоятельно и SOLARSAN-SLAVE работающие только как исполнительное устройство. С помощью SOLARSAN-GPS можно ориентировать солнечные концентраторы, коллекторы или панели под прямым углом к солнечному свету. Управление осуществляется с помощью актуаторов или поворотных приводов в двух плоскостях и имеет точность один градус. Модуль имеет вход для подключения «анемометра» для защиты от сильного ветра, вход «датчика града и снега» и вход «фото-датчика» для режима сна при низкой солнечной активности. Встроенный WiFi модуль позволяет конфигурировать трекер через WEB страницу по локальной сети или через точку доступа. Встроенный MQTT брокер позволяет управлять и получать данные через сеть интернет по всему миру. Питание от 12V до 30V (и версию HV с питанием от 12V до 55V). Защита по току. Защита от короткого замыкания. Встроенный радио-модем 433.92(315.00)мГц мощностью 100 мВт для передачи данных в радиусе до 100 метров модулям SOLARSAN-SLAVE. Работает как в одной так и в двух осях. Корпус IP66 позволяет устанавливать солнечный трекер под открытым небом.

https://drive.google.com/file/d/1tmIqvCqQfWALVugp9yhP492vGjQXV3hX/view?usp=sharing

 

Доброго времени суток!
Простите за вмешательство... но:
1) если Вы можете получать данные об углах по горизонтали и вертикали именно для Вашего местоположения... (это идеал конечно);
2) если иметь камеру с возможностью направлять на солнце (с затемнением) и широкоугольную... то имеет смысл производить ориентацию по центру изображения. Так же путём поворота.
П2... даже характерен для "кучных" облаков, когда солнце за облаками, а отражение в их раззрыве наиболее яркое от тех же облаков. А широкоугольная (короткофокусная) камера позволит захватить бОльшую часть небосвода для определения самой яркой точки.
Простите, но очень понравилась Ваша идея.

 

Я уже прошел все этапы от фото и видео до таймеров и аппроксимации..
Потратил 14 месяцев на измерения выработанной и затраченой на слежение энергии. Написал около десятка программ и столько сделал плат что могу с полной уверенностью сказать Solarsan-gps делает все!
В ютубе можете поискать ролики с solarsan... там есть испытания на зеркальных концентраторах и огромные поля солнечных трекеров подключенных к mqtt серверам и серверам телеметрии инверторов. Статистика которую я сейчас наблюдаю полностью подтверждает расчеты по эффективности.

 

Так это твой проект или нет?

 

Мой

 

А GPS приемник встроен? Или можно просто вбить GPS-координаты (не часто же солнечная панель переезжает с места на место)? А глонасс? Движения плавные или ступенчато в пределах одного градуса?

 

Приемник встроен чтоб не морочить голову с вводом координат.
Есть тестовая версия с есп8266 которая определяет координаты триангуляцией и подтягивает сетевое время...
Но мне эта идея не нравится так как нет автономности.
Так что только жпс!
Позицию по азимуту и высоте solarsan-gps определяет с точностью 12 знаков после запятой.
Позиционирование происходит при дельте в один градус. Это вполне достаточно для бытовых нужд
И вообще не люблю делать лишних движений.

 

Процессор ардуино.... нет такого процессора. В природе не существует))) А так реализация классная!

 

Игорек просил говорить по русски

 

Понесло...