Взаимозаменяемость Feetech FS5103R MG995/MG996

Приветствую.
Новенький в теме конструкторов.
Озадачился собрать электропривод управления жалюзями (по видеоинструкции на сайте апмперки).
Управление: arduino.
Там рекомендован сервопривод постоянного вращения (360 град) Feetech FS5103R
Кручение: двунаправленное, с усилием 3 кг/см.
Вопрос: можно ли заменить на сервопривод MG995/MG996 или более новый аналог в этом ценовом сегменте?
Кстати, чем отличается MG995 от MG996 - понять не смог.
Спасибо.