Приветствую, комрадс! Вероятно, на форуме уже были похожие темы, но конкретного решения моей проблемы не нашлось (или плохо искал). И так. Имеется самодельный, ультрабюджетный подвес, распечатанный на 3д принтере для GoPro на дрон на микро-сервоприводах Tower Pro MG90S с металлическим редуктором. (Прошу не пинать камнями, про БК знаю, но бюджет не позволяет). В первую минуту подвес работал как часы, но потом появилось жуткое дёрганье-дрыганье по крену (самая "тяжёлая" ось), а чуть позже и по тангажу. При проверке серв был обнаружен люфт оси, но не сильно большой. Сразу после покупки люфт отсутствовал. Питание подаётся на сервы по всем канонам. 5V, 3A, везде, где только можно кольца и керамические кондеры. Дело точно не в этом. Сигнал так же без помех, смотрел осциллографом. Естественно, были попытки подключать сервы на прямую от лабораторника и без контроллера, результат тот же - ДРЫГАНЬЕ!!! Причем, если немного зажать серву рукой, дрыганье успокаивается, но если немного пошевелить - опять трясётся! Есть ли способы устранить сею срань китайцев? Задача состоит в том, чтобы сделать этот подвес именно на копеечных микро-сервах. Заранее благодарю!
Ну здесь это явно не имеет значения, но если вам интересно, то задаю время таймеру напрямую. Без каких либо библиотек. Сигнал абсолютно ровный, проверял осциллографом на стороне сервы
И так. В редуктор сервы было влито неопределенное количество густой силиконовой смазки типа XY-2. Немного попало на вал двигателя пришлось чистит, люфт пропал полностью, подвес работает как часы. Буду тестировать в течение нескольких дней, если всё будет нормально, отпишусь!
Спасибо большое за совет. Пока это действительно помогло. Буду тестировать, если всё будет отлично, отпишусь