Рука манипулятор из Лего , но на Ардуино.

Тема в разделе "Глядите, что я сделал", создана пользователем Un_ka, 20 авг 2018.

?

Рабочий проект ? Дорабатывать ли его дальше?

  1. Да

    100,0%
  2. Нет

    0 голосов
    0,0%
  3. Всё уже сделано.

    0 голосов
    0,0%
  4. Продолжай!

    50,0%
Можно выбрать сразу несколько вариантов.
  1. Un_ka

    Un_ka Гуру

    теперь всё хорошо можете их увидеть дальше в теме
    пишите предложения по доработке и высказывайте своё мнение в голосовани
    потом ещё напишу что да как делал
     
    Последнее редактирование: 20 авг 2018
  2. Mitrandir

    Mitrandir Гуру

    У меня грузятся
     

    Вложения:

  3. Un_ka

    Un_ka Гуру

  4. Un_ka

    Un_ka Гуру

  5. parovoZZ

    parovoZZ Гуру

    Это же мышь? А где манипулятор из лего?
     
  6. parovoZZ

    parovoZZ Гуру

    Превышен размер патамучта. Жми до 1 МБ - 100 пудофф загрузятся.
     
  7. Mitrandir

    Mitrandir Гуру

    Это тест загрузки с мобилы через хром
     
  8. Un_ka

    Un_ka Гуру

    ура использовал онлайн сервис сжатия фаилов получилось!!!!!!!!!!!!! CIMG8204-min.JPG
     

    Вложения:

    Mitrandir нравится это.
  9. Un_ka

    Un_ka Гуру

  10. Un_ka

    Un_ka Гуру

    в удобном виде выложил или нет?
     
  11. Un_ka

    Un_ka Гуру

  12. ZAZ-965

    ZAZ-965 Гуру

    Нормально, для вложения на форум я бы еще рекомендовал уменьшать размер до 1024х768, если не требуется рассмотреть какую-то мелкую подробность.
    На подоконнике следующая конструкция - танк?
     
  13. Un_ka

    Un_ka Гуру

    я их сжал с помощью сервиса
     
  14. ANV

    ANV Гуру

    Если собираетесь конструирование сделать своей профессией, то безусловно продолжайте. Направления для улучшения:
    1. «Причесать» изделие:
    - сделать так, чтобы не болтались провода (убрать их в плетенку)
    - заменить экологичный биоразлагаемый корпус на что-то посимпатичнее, смонтировать на него органы управления и посмотреть значение слова «эргономика»
    2. Придумать зачем манипулятор нужен, например пусть это будет «складыватель спичечных коробков». И потом провести его испытание: можно ли им складывать коробки, если нет, то подумать почему и произвести доработку
    3. Если еще такого нет, то реализовать режим в котором джойстик управляет не углом каждого колена, а положением рабочего захвата руки
    4. Дальше можно играться с автоматикой и распознованием образов
     
    Un_ka нравится это.
  15. Un_ka

    Un_ka Гуру

    Над этим думаю через длины плеч и косинус находить
    высоту и дальность захвата , но говорят ,что ардуино не любит считать косинусы?
    Спасибо за разъяснение.:cool:
     
    Последнее редактирование: 20 авг 2018
  16. parovoZZ

    parovoZZ Гуру

    как это проявляется? Не ест электричество, устраивает забастовку?
     
  17. ANV

    ANV Гуру

    Гуглить по фразе «обратная кинематическая задача»
    Вы Ардуино поуговаривайте, он начнет косинусы считать
     
  18. Un_ka

    Un_ka Гуру

    Alex Gaiver говорил в видосике про светящийся куб
     
  19. ANV

    ANV Гуру

    Мужики, расходимся. Хипстор на ютюбчике сказал что Ардуино косинус не считает

    Если серьезно, то скорее всего имелось в виду что нет мат сопроцессора, поэтому целочисленной 8ми битной арифметикой float считается медленно. Ну и пусть медленно, для манипулятора хватит
     
    Un_ka и parovoZZ нравится это.
  20. parovoZZ

    parovoZZ Гуру

    5 баллов

    Мало того, авр не делит и не умножает.
    А косинусы грубо можно через коэффициенты посчитать.