автоматика ворот

помогите скейчом , для ворот " 1 рас нажал закрытиеворот, плюс мигалка светодиода, 2 нажал пауза, стоп мигания светодиода, 3рас нажал открытиеворот , плюс мигание свето диеда, 4 нажал пауза, стоп мигания светодиода и обратно

 

Учебник по C++ в помощь.

 

Можно воспользоваться этой программой. Полный скетч здесь https://yadi.sk/d/U_gtAoSN3AtYSM

Спойлер: Главный файл

Код (C++):

/* class_Led.ino
  #1 светодиод ->13
  #2 кнопка 1 -> 2 вкл светодиод
  #3 кнопка 2 -> 3 выкл светодиод
  #4 кнопка 3 -> 4 светодиод мигает
*/
// #1 светодиод
#include "Cl_led.h"
const byte led1_pin = 13;
Cl_led Led1(led1_pin, 1); // создать
// #2 кнопка
#include "Cl_do_btn.h"
const byte btn1_pin = 2;
void Do_Btn1() {
  Led1.ON();
}
Cl_do_btn Btn1(btn1_pin, 0,    // пин кнопки, уровень при наж кнопки
               & Do_Btn1   );  // какую функцию надо сделать
// #3 кнопка
const byte btn2_pin = 3;
void Do_Btn2() {
  Led1.OFF();
}
Cl_do_btn Btn2(btn2_pin, 0,    // пин кнопки, уровень при наж кнопки
               & Do_Btn2   );  // какую функцию надо сделать
// #4 кнопка
const byte btn3_pin = 4;
void Do_Btn3() {
  Led1.blink();
}
Cl_do_btn Btn3(btn3_pin, 0,    // пин кнопки, уровень при наж кнопки
               & Do_Btn3   );  // какую функцию надо сделать
void setup() {
  Led1.setup();
  Led1.T_blink = 500;// мигать 0.5 горит -0.5 нет
  Btn1.setup();
  Btn2.setup();
  Btn3.setup();
}

void loop() {
  Led1.loop();
  Btn1.loop();
  Btn2.loop();
  Btn3.loop();
}

 

светодиод должен мигать при открытие ворот , а при паузе ворот гаснуть, при закрытие ворот светодиод опять должен мигать , при паузе гаснуть, далее по кругу

я конченный чайник но хотелось бы сделать ворота на ардуине уно

 

http://arduino.ru/forum/proekty/avtomaticheskie-vorota-garazha

 

там готовые ворота

 

мне надо только одну створку ворот открыть и закрыть

 

Вот и выходит 4 пина надо задействовать. (1)- мотор вперед (2) мотор назад (3) концевик на открытые ворота (4) концевик на закрытые ворота . Ну и еще 2 - (5) кнопка управления (6) лампочка которая мигает.

 

ну и скетч не могу сделать голова дура

int svet=0;// Заводим целочисленную переменную для хранения состояния светодиода

void setup() {
pinMode(6,OUTPUT); // мегалка
pinMode(8,OUTPUT); //светодиод № 1 вперд стоп
pinMode(7,OUTPUT); // светодиод № 2 назад стоп
pinMode(11,INPUT); // пульт
pinMode(12,INPUT); // концевик
}
void loop() {
if (digitalRead(11)==1 && svet ==0) //Если с кнопки есть сигнал И светодиод выключен
{
digitalWrite(8,HIGH); //Зажигаем светодиод
{
digitalWrite(6, HIGH); //мигалка ключит ЗАКРЫТЬ
delay(1000);
digitalWrite(6, LOW);
delay(1000);
}
svet =1; // Записываем новое состояние
while (digitalRead(11)) // Ждем когда отпустят кнопку
delay(50);
}

if (digitalRead(12)==1 && svet ==1) //Если с нопки есть сигнал И светодиод горит
{
digitalWrite(8,LOW); // то выключаем 8й пин КОНЦЕВИК
digitalWrite(6,LOW); //мигалку выключить
svet =0;
while (digitalRead(11)) // Ждем когда отпустят кнопку
delay(50);

}
if (digitalRead(11)==1 && svet ==1) //Если с нопки есть сигнал И светодиод горит
{
digitalWrite(8,LOW); //Гасим светодиод
digitalWrite(6, LOW); //мигалка выключить ПАУЗА
svet =0; // Записываем новое состояние
while (digitalRead(11)) // Ждем, когда отпустят кнопку
delay(50);
}

if (digitalRead(11)==1 && svet ==0) //Если с нопки есть сигнал И светодиод выключен
{
digitalWrite(7,HIGH);//Зажигаем светодиод
{
digitalWrite(6,HIGH); //мигалку ключит ОТКРЫТЬ
delay(1000);
digitalWrite(6, LOW);
delay(1000);
}
svet =1; // Записываем новое состояние
while (digitalRead(11)) // Ждем, когда отпустят кнопку
delay(50);
}

if (digitalRead(12)==1 && svet ==1) //Если с нопки есть сигнал И светодиод горит
{
digitalWrite(7,LOW); // то выключаем 7й пин КОНЦЕВИК
digitalWrite(6, LOW); //мигалка выключить
svet =0;
while (digitalRead(11)) // Ждем когда отпустят кнопку
delay(50);
}


if (digitalRead(11)==1 && svet ==1) //Если с нопки есть сигнал И светодиод горит
{
digitalWrite(7,LOW); //Гасим светодиод
digitalWrite(6, LOW); //мигалка выключить ПАУЗА
svet =0; // Записываем новое состояние
while (digitalRead(11)) // Ждем, когда отпустят кнопку
delay(50);



}


}

как добавить сюда мигалку например

long previousMillis =0;
int val=0;

void setup()
{

pinMode(13, OUTPUT);


}

void loop()

{
if(digitalRead(14)==HIGH)//если кнопка нажата ...
{

if(millis()-previousMillis >500)
{
previousMillis = millis();
val++;
}
}
else
{
val=0;
}

if(val>=5)
{
digitalWrite(13,!digitalRead(13));//инвертируем состояние пина
val=0;
}


}

// Таймер
#define TIME_LED_OFF 3000 // 3 сек
unsignedlongint time_led_off;
// Таймер для обработки кнопки
#define TIME_BUTTON 500 // 500 мс
unsignedlongint time_button;

int state;

void setup()
{
pinMode(12, OUTPUT);// светодиод 1
pinMode(13, OUTPUT);// светодиод 2
pinMode(11, INPUT);// кнопка
}

void loop()
{
// Нажимаем кнопку, опрос кнопки будет происходить раз в 500 мс
if(millis()- time_button > TIME_BUTTON)
{
if(digitalRead(11)== HIGH)
{
state +=1;
// сбрасываем таймеры
time_led_off = millis();
time_button = millis();
}
}
// первое нажатие включает светодиод 1
if(state ==1)
{
digitalWrite(12, HIGH);
// выключает по таймеру
if(millis()- time_led_off > TIME_LED_OFF)
{
digitalWrite(12, LOW);
state =2;
}
}
// второе нажатие - досрочно выключает первый светодиод
if(state ==2)
{
digitalWrite(12, LOW);
}
// третье нажатие включает второй светик
if(state ==3)
{
digitalWrite(13, HIGH);
// отключает его по таймеру
if(millis()- time_led_off > TIME_LED_OFF)
{
digitalWrite(13, LOW);
state =0;
}
}
// четвертое нажатие отключает светик досрочно
if(state ==4)
{
digitalWrite(13, LOW);
state =0;// возвращаемся в начало
}
}

вот нашел но он с таймером и без мигалки и концевиков

кто ни будь смог бы помочь написать скетч по моему поводу

 

вернее написать скетч если не трудно, пытаюсь но не получается у меня

заранее был бы благодарен

int svet=0; // Заводим целочисленную переменную для хранения состояния светодиода
void setup() {
pinMode(6,OUTPUT); // мегалка
pinMode(8,OUTPUT); //светодиод № 1 вперд стоп
pinMode(7,OUTPUT); // светодиод № 2 назад стоп
pinMode(11,INPUT); // пульт
pinMode(12,INPUT); // концевик
}
void loop() {
if (digitalRead(11)==1 && svet ==0) //Если с кнопки есть сигнал И светодиод выключен
{
digitalWrite(8,HIGH); //Зажигаем светодиод
{
digitalWrite(6, HIGH); //мигалка ключит ЗАКРЫТЬ
delay(1000);
digitalWrite(6, LOW);
delay(1000);
}
svet =1; // Записываем новое состояние
while (digitalRead(11)) // Ждем когда отпустят кнопку
delay(50);
}

if (digitalRead(12)==1) //Если на 12 пине есть сигнал
{
digitalWrite(8,LOW); // то выключаем 8й пин КОНЦЕВИК
digitalWrite(6,LOW); //мигалка выключить

}
if (digitalRead(11)==1 && svet ==1) //Если с нопки есть сигнал И светодиод горит
{
digitalWrite(8,LOW); //Гасим светодиод
digitalWrite(6, LOW); //мигалка выключить ПАУЗА
svet =0; // Записываем новое состояние
while (digitalRead(11)) // Ждем, когда отпустят кнопку
delay(50);
}

if (digitalRead(11)==1 && svet ==0) //Если с нопки есть сигнал И светодиод выключен
{
digitalWrite(7,HIGH);//Зажигаем светодиод
{
digitalWrite(6,HIGH); //мигалка ключит ОТКРЫТЬ
delay(1000);
digitalWrite(6, LOW);
delay(1000);
}
svet =1; // Записываем новое состояние
while (digitalRead(11)) // Ждем, когда отпустят кнопку
delay(50);
}

if (digitalRead(12)==1) //Если на 12 пине есть сигнал
{
digitalWrite(7,LOW); // то выключаем 7й пин КОНЦЕВИК
digitalWrite(6, LOW); //мигалка выключить

}


if (digitalRead(11)==1 && svet ==1) //Если с нопки есть сигнал И светодиод горит
{
digitalWrite(7,LOW); //Гасим светодиод
digitalWrite(6, LOW); //мигалка выключить ПАУЗА
svet =0; // Записываем новое состояние
while (digitalRead(11)) // Ждем, когда отпустят кнопку
delay(50);



}


}

вот мой скетч но он нефига не работает

помогите бедному чайнику

 

У вас даже не проблема со скетчем. У вас отсутсвует даже понимание проблемы.
Полный скетч здесь https://yadi.sk/d/a7ok1SxN3FWeN7

Спойлер: Головной файл

Код (C++):

/*Class_do_btn_4mode.ino
  #1 светодиод ->13
  #2 кнопка 1 -> 2 выбор режима
*/
// #1 светодиод
#include "Cl_led.h"
const byte led1_pin = 13;
Cl_led Led1(led1_pin, 1); // создать
// #2 кнопка
#include "Cl_do_btn_4mode.h"
const byte btn1_pin = 2;
void Do1_Btn1() {
  Serial.println("Open Door");
  Led1.blink();
}
void Do2_Btn1() {
  Serial.println("Pause");
  Led1.OFF();
}
void Do3_Btn1() {
  Serial.println("Close Door");
  Led1.blink();
}
void Do4_Btn1() {
  Serial.println("Pause");
  Led1.OFF();
}
Cl_do_btn_4mode Btn1(btn1_pin, 0,    // пин кнопки, уровень при наж кнопки
               & Do1_Btn1, & Do2_Btn1, & Do3_Btn1, & Do4_Btn1   ); // какую функцию надо сделать

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  Led1.setup();
  Led1.T_blink = 500;// мигать 0.5 горит -0.5 нет
  Btn1.setup();
}

void loop() {
  Led1.loop();
  Btn1.loop();
}

 

Я тоже не претендую на полностью рабочий без шерховатости код . Кому интересно пусть посмотрит здесь https://yadi.sk/d/uUFRJOUe3FX7z7

Спойлер: Главный файл

Код (C++):

/*Gate_A.ino
  #1 светодиод ->13
  #2 дверь
       мотор +          -> 3 (Motor1_Open_pin)  0 вкл / 1 выкл
       мотор -          -> 4 (Motor1_Close_pin) 0 вкл / 1 выкл
       кончник открытия -> 5 (Gate1_Open_pin)   1 сработал / 0 нет
       кончник закрытия -> 6 (Gate1_Close_pin)  1 сработал / 0 нет
  #3 кнопка 1 -> 2 выбор режима
*/
// #1 светодиод
#include "Cl_led.h"
const byte led1_pin = 13;
Cl_led Led1(led1_pin, 1); // создать
// #2 дверь
#include "Cl_motor.h"
const byte Motor1_Open_pin  = 3;   // двигатель 1 откр   0 вкл / 1 выкл
const byte Motor1_Close_pin = 4;   // двигатель 1 закр   0 вкл / 1 выкл
const byte Gate1_Open_pin   = 5;   // концевик  откр     1 сработал / 0 нет
const byte Gate1_Close_pin  = 6;   // концевик  закр     1 сработал / 0 нет
Cl_motor Motor1(Motor1_Open_pin, Motor1_Close_pin, Gate1_Open_pin, Gate1_Close_pin,
                0, 0); // 0-уровень на вкл моторе // 0-уровень на вкл концевике
// #3 кнопка
#include "Cl_do_btn_4mode.h"
const byte btn1_pin = 2;
void Do1_Btn1() {
  Serial.println("Open Door");
  Led1.blink();
  Motor1.Open();
}
void Do2_Btn1() {
  Serial.println("Pause");
  Led1.OFF();
  Motor1.Stop();
}
void Do3_Btn1() {
  Serial.println("Close Door");
  Led1.blink();
  Motor1.Close();
}
void Do4_Btn1() {
  Serial.println("Pause");
  Led1.OFF();
  Motor1.Stop();
}
Cl_do_btn_4mode Btn1(btn1_pin, 0,    // пин кнопки, уровень при наж кнопки
                     & Do1_Btn1, & Do2_Btn1, & Do3_Btn1, & Do4_Btn1   ); // какую функцию надо сделать

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  Led1.setup();
  Led1.T_blink = 500;// мигать 0.5 горит -0.5 нет
  Motor1.setup();
  Btn1.setup();
}

void loop() {
  Led1.loop();
  Motor1.loop();
  Btn1.loop();
}

 

ОШИБКА КОМПИЛЯЦИИ ГОВОРИТ

 

Ну там же пакет, а не один файл. Опять же у меня среда Ардуино 1.8.0. Если меньше, то компиляция не проходит.