Олег, добрый день, собираю газонокосилку на RC управлении. есть пульт flysky, есть два контроллера подобные вашим, есть ардуино. Не поделитесь ли распиновкой ардуино-контроллер, а то в вашем скетче никак не разберусь. А вообще я ищу того, кто напишет скетч под мои потребности. Готов оплатить потраченное время. Ваш скетч, видимо, надо только допилить под мои задачи. Если вам интересно, буду рад помощи.
