Малина это не микроконтроллер, это полноценный ПК с операционной системой. Там нельзя просто "залить" скетч который будет крутится постоянно. Если желаете что бы ваша программа там работала постоянно, то уже нужно уметь превращать ее в "демона" а понимание "демонов" требует понимания определенных концепций UNIX. Если вы желаете просто работать с портами GPIO (как пины на ардуине) то тут есть ряд библиотек сводящих работу с ними примерно как на ардуине. Вот тут есть примеры. Или тут. В целом, если желаете работать с малиной "по взрослому", придется читать подобные книги. При использовании поисковых систем, используйте в сочетании с малиной и вопросом слово GPIO именно так на малине называются те самые "пины". Например Raspberry gpio для начинающих, как работать с gpio на raspberry и тд и тп. статей не эту тему не меньше чем на тему ардуина.
