Arduino, Raspberry Pi 3 и RF 24

Всем доброго времени суток, имею стандартный Arduino uno(приемник), Raspberry Pi 3(передатчик) и RF 24 между ними. Мне удалось запустить всю эту систему, но если бы все было так хорошо я бы сейчас не писал на этот форум. Сигнал который отсылает малинка не изменяется по ходу изменения программы, то есть когда я включаю скрипт на малинке функция write отправляет только первое значение отправляемой переменной. Возможно кто-то встречался с такой проблемой.
Код для малинки:

Код (Python):

import RPi.GPIO as GPIO
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
from lib_nrf24 import NRF24
import time
import spidev


#Объявление кнопак
button1 = 17
button2 = 27
GPIO.setup(button1, GPIO.IN)
GPIO.setup(button2, GPIO.IN)

pipes = [[0xF0, 0xF0, 0xF0, 0xF0, 0xE1], [0xf0, 0xf0, 0xf0, 0xf0, 0xe1]]

radio = NRF24(GPIO, spidev.SpiDev())
radio.begin(0,21)
radio.setRetries(15,15)
radio.setPayloadSize(32)
radio.setChannel(0x76)

radio.setDataRate(NRF24.BR_1MBPS)
radio.setPALevel(NRF24.PA_MIN)
radio.setAutoAck(True)
radio.enableDynamicPayloads()
radio.enableAckPayload()


radio.openWritingPipe(pipes[1])
radio.openReadingPipe(0, pipes[0])
radio.printDetails()



while True:  
    subBuf1 = int(GPIO.input(button1))
    subBuf2 = int(GPIO.input(button2))
    buf = [subBuf1,subBuf2]

    # send a packet to receiver
    radio.write(buf)
    print ("Sent:"),
    print (buf)

Код для Ардуино:

Код (C++):

#include <SPI.h>                                          // Подключаем библиотеку  для работы с шиной SPI
#include <nRF24L01.h>                                     // Подключаем файл настроек из библиотеки RF24
#include <RF24.h>                                         // Подключаем библиотеку  для работы с nRF24L01+                                    
#define GREEN 6
#define RED 7
RF24           radio(9, 10);                              // Создаём объект radio   для работы с библиотекой RF24, указывая номера выводов nRF24L01+ (CE, CSN)
char            data[5] ;                                   // Создаём массив для приёма данных
uint8_t  RPi [2];
const uint8_t leds[]  = {GREEN,RED};

void setup(){
    Serial.begin(9600);                    
    radio.begin();                                        // Инициируем работу nRF24L01+
    radio.setChannel(0x76);                                  // Указываем канал приёма данных (от 0 до 127), 5 - значит приём данных осуществляется на частоте 2,405 ГГц (на одном канале может быть только 1 приёмник и до 6 передатчиков)
    radio.setDataRate     (RF24_1MBPS);                   // Указываем скорость передачи данных (RF24_250KBPS, RF24_1MBPS, RF24_2MBPS), RF24_1MBPS - 1Мбит/сек
    radio.setPALevel      (RF24_PA_HIGH);                 // Указываем мощность передатчика (RF24_PA_MIN=-18dBm, RF24_PA_LOW=-12dBm, RF24_PA_HIGH=-6dBm, RF24_PA_MAX=0dBm)
    radio.openReadingPipe (6, 0xF0F0F0F0E1LL);            // Открываем 1 трубу с идентификатором 0x1234567890 для приема данных (на ожном канале может быть открыто до 6 разных труб, которые должны отличаться только последним байтом идентификатора)
    radio.startListening  ();                             // Включаем приемник, начинаем прослушивать открытую трубу
//  radio.stopListening   ();                             // Выключаем приёмник, если потребуется передать данные
    for (size_t i = 0; i < sizeof(leds);i++)
    {
      pinMode(OUTPUT,leds[i]);
    }
}

void loop(){
    if(radio.available()){                                // Если в буфере имеются принятые данные      
       radio.read(&RPi,sizeof(RPi));
     
           for(size_t i = 0; i < sizeof(leds);i++)
           {
             Serial.print(RPi[i]);
             digitalWrite(leds[i],RPi[i]);
           }
           Serial.println();    
       
    }
}

 

отправляешь integer, а принимаешь uint8_t. Надо придти к чему-то одному.

 

Спасибо что заметили, но проблему решить это не помогло.