Добрый день. Мы российская компания, которая занимается созданием беспилотника под управлением Raspberry Pi. В основе кода лежит открытое ПО Ardupilot, адаптированное под нашу схему. Сейчас есть задача в коде заменить работу со стандартными датчиками на датчики этой платы (http://amperka.ru/product/troyka-imu-10-dof). В отношении железа уже выполнено подключение и разводка. Требуется только программная часть. Территориально: Москва По срокам: реализовать до 20 декабря. По деньгам: по договоренности, учитывая работу и срочность